一、建立编程环境（教程：TQ2440_CD\Linux资源\Linux编译视频教程）1、安装VMware，安装Fedora2、安装VMwareTools,设置共享目录image、src3、安装交叉编译器4、编译u-boot5、编译内核6、编译文件系统7、解压应用程序例程8、建立qtopia环境 二、安装USB转串口驱动、超级终端和USB下载软件、USB

虚拟机安装：后续ROS的大部分操作均在虚拟机中进行，选择VMware Workstation虚拟机平台。可以在百度上搜索VMware Workstation的破解版安装，这里安装的是VMware Workstation Pro15。注意不要安装太低版本。ubuntu安装：基本所有的ROS版本都支持 ubuntu 系统，所以这里选择ubuntu系统作为开发系统。ubuntu版本为16.04。镜像下载

转自：http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/539575011.原理介绍远心镜头（Telecentric lens），是为纠正传统镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，简单的说这种镜头拍出来的图像没有近大远小关系。远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。下面是两个远心镜

Ctrl+F5或点击调试按钮进入调试界面：  在工具栏上点击Memory Windows则右下角出现Memory1的页面，默认出现的是ROM的查看界面，在Address一栏输入十六进制的地址即可查看ROM里面的数值。  点击Memory Windows按键右边黑三角选择Memory2，则在右下角出现Memory2的标签页面，在Address一栏输入D:20H,代表查看RAM中2

在安装好虚拟机后，一般都需要给虚拟机装上VMware tools，因为这个可以实现客户机与主机的文件共享。废话不多说了，就说怎么安装吧。因为我重网上下载的虚拟机是23M的exe文件，所以当我安装完以后，发现它的安装目录下面没有linux.iso文件。注意了，假如你下载的是四五百兆的虚拟机安装包，那么安装目录下是有这个文件的。因此我只能从网上下了一VMware_tools_linux.rar文件，然

暑假的这两三个星期一直学校在忙项目的事情。本人今年大三，自动化专业，在今年5月份的时候申请了学校的国家级大学生创新创业训练计划项目（简称国创），项目题目是：轮式双目自主避障小型机器人研发。由于项目中需要用到很多模式识别方面的知识，而模式识别是研究生的一个研究方向，本科生很少有机会接触。所幸的是我之前跟一位老师做过一个模式识别方面的项目，使用过OpenCV,而且使用的还算比较熟，再然后自己在学校的一

跟一位学院的老师做SRP快一年了，老师一直要我们负责软件部分。其中软件只要是计算机视觉，在VC6.0下使用OpenCV跟踪摄像头下的一个运动物体。虽然之前也写过一个模式识别的程序，但是那次是使用模板匹配函数MatchTemplate来写的MatchTemlate函数对于不旋转的物体跟踪效果很好，我们最后写的程序跟踪的很稳定。但是现在我们要跟踪的模板是旋转的，这样就想到了使用Hu不变距的性质来实现。