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Ubuntu18.04完整新手安装教程和分区设置

分区:这三个就够了:/,/home,swapf分区方法:共250G(1)swap 8G(2)/ 80G(3)/home 剩余的大概 160多G/home尽量大ext4逻辑分区,存放一些个人数据 这个一定要自己分 我的是175Gswap8000Mswap逻辑分区 交换空间/50...

7、使用Gazebo仿真TurtleBot3

Gazebo是一款3D仿真器,支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型,并且通过搭载的物理引擎可以得到逼真的仿真结果。Gazebo是近年来最受欢迎的三维仿真器之一,并被选为美国DARPA机器人挑战赛7的官方仿真器。1、启动Gazebogazebo2、启动虚拟机器人空世界仿真cd ~/catkin_wsexport SVGA_VGPU10=0source ./dev...

3、tiny yolov2 训练

1、上官网下载yolov2-tiny.weights,或者先不下载,在虚拟机下下载https://pjreddie.com/darknet/yolo/https://pjreddie.com/media/files/yolov2-tiny.weights2、在虚拟几下安装darknetgit clone https://github.com/pjreddie/darknetcd...

5、ROS在虚拟机vmware上连接笔记本集成的摄像头

1、虚拟机连接到摄像头点击虚拟机vmware的右下角摄像头标记连接到摄像头2、在ubuntu的终端中查看usb摄像头lsusb3、安装uvc camera功能包sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera4、安装image相关功能包sudo apt-get install ros-kinetic-image-*...

vmware 15.5安装vmware tools 灰色的处理方法

(1)虚拟机设置中,添加一个光盘,选中D:\Program Files (x86)\VMware\VMware Workstation\linux.iso(2)进入虚拟机,在桌面上找到光盘vmware tools(3)然后接下来的步骤和百度上一模一样了。...

(3)torch2trt等安装

针对nano arm64位下载地址Links for opencv-python

#人工智能
vscode选择python源

由于先在Windows上装了python,又在上面装了anaconda,所以,vscode跑的时候可以选择不同的python点击vscode的左下角就可以在右上角进行选择源了。

python3.68和opencv的安装

1.1下载地址Python有好多个版本,下个一个稳定点的3.6.8版本,下载地址如下https://www.python.org/ftp/python/3.6.8/python-3.6.8-amd64.exe1.2安装python(1)右键,以管理员身份运行(2)选择Add python 3.6 to Path(3)选择Customize installatio...

在Intelij IDEA中修改maven为国内镜像(阿里)

转载于:https://blog.csdn.net/liangyihuai/article/details/57406870国内镜像:阿里打开IntelliJ IDEA->Settings ->Build, Execution, Deployment -> Build Tools > Maven或者直接搜索maven具体如下图所示:而一般情况

7、mybatis-plus中wrapper的使用

1、例子1,查询非空和大于QueryWrapper<User> wrapper = new QueryWrapper<>();wrapper.isNotNull("name").isNotNull("email").ge("age",12);userMapper.selectList(wrapper).forEach(System.out::println);2、例子2,查

#java
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