目录1.激光雷达2.相机3.Radar毫米波4.安装传感器原创：阿波君Apollo开发者社区4天前上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程⑯ Apollo感知之旅——感知概况」。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，它是实现自动检测和...

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在Sparse4D中，最重要的一个模块是Deformable 4D Aggregation可并行的4D特征聚合模块。这个模块主要负责Instance和时序图像特征之间交互。如图所示，主要包括三个步骤：第一点是4D关键点生成。

导读4月27日，地平线智能驾驶感知研发部负责人苏治中就《面向规模化量产的自动驾驶感知研发与实践》这一主题进行了直播讲解。本次课程内容分为4个部分：1、地平线自动驾驶环境感知量产实践2、软硬协同的自动驾驶感知算法设计3、实现规模化量产的“最后一公里”4、感知技术的发展趋势1. 地平线自动驾驶环境感知量产实践首先，为大家简单介绍下自动驾驶分级，上图左边来自于SAE，是大家提到自动驾驶分级时最广泛看到或

1. Behaviour Planning2. Handling an Intersection Scenario Without Dynamic Objects3. Handling an Intersection Scenario with Dynamic Objects4. Handling Multiple Scenarios5. Advanced Methods for Behaviou

原创： 阿波君Apollo开发者社区5天前自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIA Drive PX2 或 Xavier作为主要计算平台，在工业PC机上运行各种算法模块，通过线控技术控制车辆行驶。百度开源自动驾驶系统Apollo的架构图如下所示：上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊱...

目录1）高精地图与自动驾驶2）什么是高精地图3）高精地图与导航地图4）高精地图---无人驾驶的核心基础模块5）高精地图与定位模块的关系6）高精地图与感知模块的关系7）高精地图与规划、预测、决策模块的关系8）高精地图与安全模块9）高精地图与仿真系统10）高精地图的作用---静态的Perception11）高精地图的作用---弥补系统性缺陷原创：阿波君...

目录1、线性二次调节器2、模型控制预测3、总结本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区昨天Apollo自动驾驶课程马上进入尾声，在无人驾驶技术控制篇（上）中，具体讲解了最常用的控制算法——PID控制器。本期我们将继续介绍和控制相关的知识，具体讲解线性二次调节器（或LQR）和模型预测控制（或MPC）。本期也是自动驾驶入门课...

目录1、简介2、不同的预测方式3、基于车道序列的预测4、障碍物状态5、预测目标车道6、递归神经网络7、递归神经网络在目标车道预测的应用8、轨迹生成本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：涛涛CVApollo开发者社区9月6日上一篇文章中，我们发布了无人驾驶技术的感知篇 (下），讲解了感知模块的余下内容。越多的开发者了解学习并掌握Ap...

目录1、路径-速度解耦规划2、路径生成与选择3、ST图4、速度规划5、优化6、路径-速度规划的轨迹生成7、Lattice规划8、ST轨迹的终止状态9、SL轨迹的终止状态10、Lattice规划的轨迹生成本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创： 阿波君Apollo开发者社区9月20日上周我们发布了无人驾驶技术的规划（上），车辆基...