向无人值守与集中监控过渡，已经逐渐成为了整个行业发展的主旋律。为了实现对变电站的全面监控与管理，安装在变电站的高清摄像头、红外测温仪、烟雾探测器等设备扮演着至关重要的角色。它们可以实现对变电站设备的运行状态和环境参数的实时监控。这些设备将数据迅速传输到远程监控中心，确保监控中心能够掌握变电站内任何异常情况，并及时作出响应。

在工业自动化与智能化深度融合的当下，机器人技术已成为能源行业提质增效的关键支撑。特别是在配电房这类高压电力核心区域的运维工作中，传统人工巡检不仅面临效率低下、巡检周期长的困境，更因人员直接接触高压设备而存在极高的安全风险。配电房轨道巡检机器人是专为高压电力设施运维打造的一体化智能设备，采用自主或遥控方式，替代人工对开关柜运行状态进行监测，并实时监测站内环境重要指标数据，建立统一的监测平台和监测数据

在传统的配电网管理中，配电房主要通过人工值班确保设备正常运行，成本高，安全可靠性差，实时性低，长期存在由于环境因素导致设备处于非正常工作状态、浸水、易爆气体超标、盗窃、高温引起设备绝缘损坏等问题。特别是在春季湿度较大的地区，配电房内电气设备内外温差较大，凝露严重，导致电气设备内部场强分布不均，易引起局部放电。特别是早期运行的半绝缘开关柜，受产品设计、潮湿环境、粉尘污染等因素影响，极易产生局部放电，

配电房环境智能监测系统 可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断。

配电室智能巡检机器人 搭载了多种功能模块，如相机、热像仪、传感器等，能够实现对环境的多参数动态监测。此外，系统还有智慧运维软件平台，实现智能监测预警、决策和处置。

在实施过程中轨道机器人可自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄区域内各种表计设备照片，并将采集到的信息实时传输到主控后台服务器，系统自动根据图像信息，识别表计读数，并记录在数据库，当发现表计数据冲超过预设的报警值时，进行联动预警并反馈位置，运维人员及时进行抢修。配电室智能巡检系统以电科恒钛智能巡检机器人及辅控系统为核心，融合多种技术，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存

摘要:传统的配电室监控系统只是对配电室内各种设备的电气量进行监视与控制 ,而对于影响配网安全运行的其他方面如电缆头温度过高、 人员非法闯入、 设备间漏水等“ 非电气 ” 故障缺乏有效监视 ,这些问题的发现只能靠人员巡视或者视频监控来实现。根据过去大量现场运行的事故分析可以看出 ,很多电气故障正是由于上述“ 小 ” 问题发现不及时 ,对“ 非电气 ” 故障隐患不能及时处理 ,使设备一直在带病运行。随

在智能电网和物联网高速发展的今天，配电房的人工巡检方式已不能适应国家电网智能化发展的需求，已有的吊轨式摄像机智能抓拍图像和视频信息，不能对图像信息进行分析和处理，这增加了配电房管理人员的工作量。配电房巡检机器人具有智能的轨道设备，可实现开关柜图像信息的无死角采集，并对图像信息进行智能分析，联合声音识别系统、在线测温、测局放和SF6传感器等设备对配电房的运行状况进行全面掌握，对发现异常情况进行实时报

管廊巡检往往处于昏暗、潮湿、幽闭且狭长的空间环境，巡检过程中容易遇到有毒有害气体、泄露的燃气和强电等危险，同时不可避免会对巡检人员的心理构成一定负面影响。）实时性：地下管廊短则几公里、长则数十公里，其内部空间结构复杂，具有设备多、定位难的特点。综合管廊内部环境复杂而恶劣，给水、排水、热力、燃气、电力、电信等管道排布其中，空间狭窄、昏暗、潮湿，甚至会出现有毒害气体泄漏的环境。）环境检测功能：基于各类

项目背景目前传统的配电房、开关室巡检方法，主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于配电房、开关室数量多，范围广，封闭性强，通讯不便，一旦出现突发事故，将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。此外，常用的固定式监控系统存在着一定范围的视觉盲点, 人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展，甚至引发设备障碍和故障，影响电网安全供电。电力公司对于所管辖的配电房、开关室