方向传感器是加速度传感器（GSensor）的廉价替代品，能完成GSensor的一些功能。下面根据网上资料介绍其原理。 ROHM四方向传感器RPI-1031简介 工作原理：1.通过光学原理实现：内部有发光二极管一个，光敏接收三极管两个；另外有一颗圆柱型的遮光物；如图所示：对应的电路图如下：2.通过圆柱型遮光物实现遮挡发光二极管和光敏接收管来检测RPI-1031当前所处的状态；3.当RPI-1031处

最近需要调试，打开vulkan的validation layer，却发现不支持。以前打开过，应该可以支持的。看了一下驱动，511.09，很新的。调试发现vkEnumerateInstanceLayerProperties，返回的层只有一个，“VK_LAYER_NV_optimus”。回退驱动，用老的驱动，以前用的442.19，运行可以支持了。又试了几个驱动，452.39可以，再往上就不行了。想来驱

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在js里，点击button时改变button文字：document.getElementById("FirstPersonView").onclick = function(e) {//... ...if(first_view_en){this.innerHTML ="第一人称视角:打开";}else{this.innerHTML ="第一人称视角:关闭";}}js不熟，用网上的几个方法都不行，这

摘要：Git Bash突然出现SSH认证失败、vim无法使用以及路径映射异常问题。检查发现C盘从/c被重新映射到/cygdrive/c，导致无法访问原配置文件。通过将HOME环境变量改为D:\GitHome并迁移配置文件，解决了SSH和vim问题，同时恢复了C:\到/c的映射。推测问题根源可能是Git Bash无法正常访问用户目录(C:/Users/xxx)。替代方案是修改bash快捷方式属性，移

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这个要加在初始化代码后面，不要影响初始化。会sleep 20秒，附着上后，暂停，修改loop大于20，就退出循环了，往后走了。调试时，选(gdb) Attach,等要调试的进程启动了，按F5，会跳出选择进程的窗口，选择要附加的进程， 附加后，就可以调试了，以前设置的断点，也会被捕捉中断。有时候，我们要调试的是在进程启动时的代码，等我们附着上后，设置的断点已经运行过去了。这时候可以在进程启动的地方，

最近发现，我的hp笔记本，有自动旋转功能，当把笔记本旋转，屏幕也跟着旋转，但方向错误，例如向右横，屏幕向左转，把本子竖起来，屏幕倒过来了。点击箭头所指图标是屏幕旋转锁定/解锁，目前我还不知道怎么解决方向错误问题，先把它锁上。锁上后，也可以用命令旋转屏幕：xrandr |grep "\<connected\>"会找到我的screen：eDP-1-1xr

ubuntu安装类飞秋软件_iptuxiptux是一个类似于飞秋的软件。去搜索个下载地址，安装即可。我下载的是iptux0.5.3.tar.gz。tar -zxvf iptux0.5.3.tar.gz /optcd /opt./configure --prefix=/opt此时可能报错，找不到GLIB，GTK等。apt-get install build-essenti

下面记录一些数据条数达千万条的数据库的操作。创建表mysql> create table tb_test(id int auto_increment not null primary key,firstName varchar(14),lastName varchar(14),birthday date,sex int(1));Query OK, 0 rows affected (