给正在运行nginx的master进程发送一个信号，告诉master要热部署，做一次版本升级，这个信号是USER2，USER2信号用来传递热部署的信号。向老的master进程发信号，4076是老nginx的master进程的进程号，告诉它关闭其worker进程。经过一段时间测试，服务器没问题，退出老的master进程。3. 参考之前旧版本的编译参数，编译安装新的nginx。6. 升级完成，退出老的

redis安装,redis

a.先查看当前的主从同步状态show slave status\G;看是否双yesb.执行stop slavec.停止从库服务mysqladmin shutdown -u用户名 -p密码d.查看是否还有mysql的进程ps -ef | grep mysql。

1. 从golang官方网站下载最新的二进制版本。2. 解压二进制版本到目录/usr/local。3. 配置环境变量，编辑~/.bashrc。

之所以有这个需求的主要原因是需要用WSL和外部机器人硬件调试分布部署的ROS系统，WSL2是在windows主机内部建立的虚拟局域网，其ip从外部无法访问，网上很多文章提到端口转发，但是ROS的文档里面要求用到所有的端口，采用端口转发不太实际。所以要想办法让WSL2的ip暴露出来，使得外部主机能够访问到。

mongodb备份和恢复