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CDF图像是指累积分布函数图像，它是一种用来描述数据集的统计分布情况的图像表示方法。CDF图像用于展示数据集中各个数值的累积分布情况，即对于每个数值，CDF图像显示了小于或等于该数值的数据所占整个数据集的百分比。在CDF图像中，x轴表示数据集中的各个数值，通常按升序排列；y轴表示累积分布函数值，即小于等于对应数值的数据所占的百分比。CDF图像的曲线形状可以反映数据的分布特征，例如曲线越陡峭表示数据

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本文介绍了一个基于MATLAB的多无人机三维编队轨迹规划仿真系统。程序采用RRT*算法进行领航机路径规划，通过Catmull-Rom样条实现路径平滑，并扩展为多机编队飞行。系统特点包括： 构建了包含球形和长方体障碍物的复杂三维环境 实现RRT*全局路径搜索与路径平滑处理 支持1领航机+3跟随机的编队轨迹生成 可视化展示包括探索树、平滑路径和编队轨迹 运行结果呈现两种三维图像：RRT*规划结果（含障

本文提出了一种基于虚拟领机的无人机编队控制方法，实现了5架无人机在60秒内完成一字形→楔形→菱形两次队形切换的仿真。系统采用PD控制器，通过独立跟踪各自相对虚拟领机的期望偏置位置，无需无人机间直接通信。仿真结果显示，该方法能有效完成队形切换，平均跟踪误差控制在0.15m以内，控制输入受限于±8m/s²的物理约束。研究为无人机编队控制提供了可行的解耦方案，适用于侦察、突防等多种任务场景。

摘要：无人机惯性地磁测速定位系统（IMNS）融合惯性导航（INS）和地磁匹配技术，实现GPS拒止环境下的自主导航。系统通过EKF算法融合19维状态向量，包含位置、速度、姿态误差等参数，利用磁力计观测值进行状态更新。关键技术包括惯性解算、磁场误差补偿（硬磁/软磁）、地磁匹配定位（ICCP/MSD/粒子滤波）和速度辅助（ZUPT/地磁测速）。MATLAB实现框架展示了EKF核心流程。工程难点在于地磁地

对比分析了三种无人机三维路径规划算法：A算法、RRT算法和人工势场法(APF)，MATLAB仿真代码可直接运行，完整实现见正文

本文介绍了一种UAV辅助UGV的二维协同定位仿真框架，用于评估在低精度GNSS条件下空地协同的定位效果。仿真中UAV以圆周飞行提供测距测角信息，UGV进行连续运动模拟实际行驶。采用标准卡尔曼滤波融合UAV测量和GNSS数据，通过轨迹、位移和误差曲线对比验证定位精度提升。结果显示协同定位较GNSS单独定位显著降低了平均误差和极值误差。MATLAB源代码实现了该仿真系统，包含参数设置、运动模型和滤波算

UAV辅助UGV的协同定位仿真系统,可评估在GNSS精度不足时，引入空中平台对地面定位的改善效果

本文探讨了无人机协同攻击系统的关键技术，提出了基于时间同步和角度约束的多机协同解决方案。研究聚焦四个核心挑战：时间协同、角度约束、路径规划和协同控制，采用Dubins路径和贝塞尔曲线生成平滑轨迹，通过速度调整实现同时到达。MATLAB仿真验证了算法有效性，展示了不同攻击角度的协同效果。文章还提出了可扩展方向，包括障碍规避、动态目标跟踪等。该研究为无人机集群作战提供了实用算法框架和技术参考。