文章摘要 本文介绍了三种开关电源的工作原理： BUCK降压电路：通过电感限制电流变化速率实现降压，续流二极管防止开关击穿，电容滤波稳定输出。 BOOST升压电路：利用电感电流不可突变特性，结合电容和二极管在开关切换时叠加电压实现升压，需注意电感饱和电流的选择。 电荷泵电路：利用电容电压不突变特性实现正升压（如5V→10V）或负压生成，通过交替开关电容充放电来维持稳定输出。 关键设计要点包括电感/电

讲解恒流源电路和直流稳压电源电路。恒流源电路讲解内容：低端反馈及其注意事项（负载电阻和三极管和运放的限制）、高端反馈（自激振荡的注意事项和方案二：采用PNP三极管）；直流稳压电源：带反馈和不带反馈的两种设计

通过示例讲解比较器的工作特性（发光二极管、红外出水水龙头、温控风扇工作原理）；讲解MOS管的知识，包括增强型mos管和耗尽型mos管的基本结构、导通条件；讲解MOS管的开关电路的设计方法以及做电源开关的注意事项、寄生电容和寄生二极管的注意事项和耐压；讲解比较器的输入信号范围和颤振问题。

讲解二极管和三极管的知识，二极管：PN结、基本结构、特性、漏电特性、半波整流特性、全波整流特性、钳位功能、稳压作用；三极管：基本知识内容、开关电路NPN型和PNP型设计注意事项、输出反向功能、基极下拉电阻的重要性、最大耐压

讲解电阻电容电感相关知识，电容：特性、相对电压不能突变特性、储能特性、滤波作用、容抗、低通滤波RC和高通滤波CR；电感：特性、注意事项、感抗、低通滤波LR、高通滤波RL；LC低通滤波介绍

一文带你学会freertos中断管理，包括中断的概念，以及为什么使用两套中断api和两套api的罗列，讲解pxHigherPriorityTaskWoken参数和portYIELD_FROM_ISR宏、中断处理拆分以及屏蔽中断的概概念和如何屏蔽，讲解暂定调度器，与其它资源管理机制进行对比

讲解freertos的定时器，包括特性、运行环境（守护任务、回调函数、内部源码实现）、和linux的定时器进行比较，讲解内部是如何去标记定时器的，还有数据传输、相关的操作函数。讲解相关示例：一般使用和定时器防抖

一文带你学会freertos任务通知，包括特性讲解（特性以及限制、TCB结构体中的存储），相关的函数（分两类：精简版和专业版），以及如何实现轻量级的信号量、轻量级的事件组，还有等待通知和发送通知的源码分析

一文带你学会freertos事件组，包括事件组的操作、相关函数（创建、删除、等待、同步点），讲解等待事件和同步点的示例，再讲解内部的实现源码（包括结构体、等待事件、设置事件）

一文带你学会freeRTOS信号量，包括信号量的类似（计数型和二进制），信号量的give和take操作，和队列的比较以及相关的创建删除等函数，包括示例讲解。同时深入内部源码实现机制