本文主要讲解如何去编写Pincontrolle子系统的驱动程序，介绍编写时所需要的相关辅助函数（for_each_child_of_node、of_get_child_coun、of_find_property、of_property_read_u32、of_property_read_u32_index等）；以及编写对应的client端的驱动程序去使用Pinctrl；同时介绍相关调试技巧。

主要讲解作为使用者来说去使用pinctrl，其相关驱动程序是如何去进行获取pinctrl信息，对设备树中的Pinctrl的client端设备树节点进行解析，将引脚转为map，再转为setting存储起来，去进行使用，也就是分析驱动是如何去配置、复用引脚的。