我又回来了，前阵子忙着期末考试的东西，也是快半个月没更新了，刚好前几天报名了博客之星的评选，也很幸运的入围了，也借此机会来回顾一下关于2024年的个人成长、创作经历等。

本文系统地介绍了Linux内核中IRQ（中断请求）Domain的基本概念、数据结构和使用方法。通过struct irq_domain结构体，内核管理HW interrupt ID和IRQ number之间的映射。不同映射类型如线性映射、树状映射和无映射，满足了各种硬件需求，适配从小型嵌入式系统到复杂的多级中断控制器架构。文中详细说明了irq_domain_ops回调函数、映射注册流程以及分配策略，

本文主要讲解如何去编写Pincontrolle子系统的驱动程序，介绍编写时所需要的相关辅助函数（for_each_child_of_node、of_get_child_coun、of_find_property、of_property_read_u32、of_property_read_u32_index等）；以及编写对应的client端的驱动程序去使用Pinctrl；同时介绍相关调试技巧。

主要讲解作为使用者来说去使用pinctrl，其相关驱动程序是如何去进行获取pinctrl信息，对设备树中的Pinctrl的client端设备树节点进行解析，将引脚转为map，再转为setting存储起来，去进行使用，也就是分析驱动是如何去配置、复用引脚的。