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​Jetson Nano 2G ROS 调用 CSI摄像头

1.安装ROS的CSI摄像头软件包TX2推荐安装jetson_csi_cam,而Nano推荐安装jetson_nano_csi_cam。1.1 jetson_csi_cam注意:与下面的jetson_nano_csi_cam二选一。参考:GitHub - peter-moran/jetson_csi_cam: A ROS package making it simple to use CSI ca

#自动驾驶#ubuntu#ar
一个无线遥控通讯协议破解实例

2.4G无线遥控通讯协议破解—美嘉欣准备做平衡车,缺个遥控器,又不想用手机App。刚好手中有个之前买的遥控直升机,配套的2.4G遥控器看着还行,就打算拿来用在平衡车上。于是就开始了破解。先看图吧!经拆解发现(遥控器端2.4G模块是COB封装的看不出,只能在接收端看芯片型号)为BK2423(和nRF24L01兼容)。于是就可以nRF24L01为接收机接收遥控器数据。当然反过来,也可以用nRF24L0

Altium Designer -- 差分布线和阻抗匹配

一、PCB差分布线操作参看:Altium Designer -- 精心总结PCB 差分布线已经讲的很清楚了,在此不做介绍。二、差分布线优缺点参看:实际运用中差分信号线的分析和 LAYOUT参看:差分信号 -- 维基百科(1) 差分信号首先来看一下什么是差分信号吧。1、差分信号差分传输是一种信号传输的技术,区别于传统的一根信号线一根地线的做法,差分传输在这两根线上都传输信号,这两个信号的振幅相同,相

#opencv#elasticsearch#自动驾驶
安装包制作工具 SetupFactory 使用详解

Setup Factory是一个强大的安装程序制作工具。提供了安装制作向导界面,即使你对安装制作不了解,也可以生成专业性质的安装程序。可建立快捷方式,也可直接在 Windows 系统的注册表加入内容,还能在 Win.ini 和 System.ini 内加入设定值,更可以建立反安装选项等等。它内附的向导可以一步步的带领您做出漂亮又专业的安装程序。  本篇通过一个WinFrom项目制作安装包程序过程详

电源纹波测试方法

原文来自知乎,侵删本文试图阐述开关电源设计与测试中的若干细节问题,这是一些比较容易被忽视的小细节。一、纹波的测量(一)、纹波的组成成分电源性能的最直观的表现是电源纹波,所谓电源的纹波就是指电源输出电压的波动。如果是开关电源,输出纹波是有规律的摆动,摆动的频率等于开关频率。纹波的形成是因为电流流过输出电容在电容的ESR上所引起的压降,开关电源中不断地有脉动的电流流经电容,所以它的纹波的频率等于开关频

贴片钽电容封装及规格参数资料

注意,为防止电容烧毁,一般钽电容使用电压为电路工作电压的两倍  贴片钽电容(以下简称钽电容)作为电解电容器中的一类。广泛应用于各类电子产品,特别是一些高密度组装,内部空间体积小产品,如手机、便携式打印机 。 钽电容是一种用金属钽(Ta)作为阳极材料而制成的,按阳极结构的不同可分为箔式和钽烧粉结式两种。在钽粉烧结式钽电容中,又因工作电解质不同,分为固体电解质钽电容(Solid Tantalum)和非

LC 电路串联谐振与并联谐振

本文是对一些关于LC电路的资料进行汇总所得,请大家辩证看待,其中有错误的地方请指摘:一、LC串并联电路定性认识:在LC电路中,感抗和容抗相等时对应的频率值称为谐振频率,如下图1所示。在接收广播电视信号或无线通信信号时,使接收电路的频率与所选择的广播电视台或无线电台发射的信号频率相同就叫做调谐。图1 感抗与容抗曲线LC串联谐振电路的特点:LC串联谐振电路是指将电感器和电容器串联后形成的,且为谐振状态

Jupyter 交互输入(ipywidgets控件)

交互式输入用到的包是ipywidgets,如果还未安装,可以在终端中使用pip install ipywidgets安装。如果安装后无法正常显示控件,请在终端运行jupyter nbextension enable --py widgetsnbextension --sys-prefix。如果你是jupyter lab用户,请运行jupyter labextension install @jupy

#jupyter#python
HSV色彩空间表和cv2.inRange()的用法

HSV色彩空间表和cv2.inRange()的用法结合cv2.inRange()可以清晰看到某个颜色区域影象位于影象的什么地方。用法cv2.inRange(img,low,high),函式会将位于两个区域间的值置为255,位于区间外的值置为0。比如想要看到红色的区域处于影象中的什么位置,红色的区域是[0,43,46],[10,255,255]hsv = cv2.cvtColor(rgb_image

#python#opencv
到底了