今天，我们从正运动学仿真开始，逐步深入到逆运动学、动力学、轨迹规划和Simulink建模，全面展示了如何利用Matlab Robotic Toolbox建立四轴机械臂模型并实现运动控制仿真。虽然代码看起来不算复杂，但背后涉及的机器人学知识非常丰富。希望这篇文章能够激发你对机器人运动控制的兴趣，并帮助你更好地理解和应用Matlab Robotic Toolbox。Matlab Robotic Too