装yolo world后尝试跑demo，结果警告Disabling PyTorch because PyTorch >= 2.1 is required but found xxx。于是逐行尝试import，最终发现是transformers报的错，transformers版本是最新的，于是降低版本就可以了。找了一圈发现没有相同情况的。

因为传的时候用了无符号短整型（H）对图片数据进行了打包，想着[0, 255]刚好能满足数据的大小需求，但这样解包得到的数据是无符号短整型，转为numpy array后的数据类型是。没办法直接打开cpp，于是想着找一下报错的那个cpp文件来查一下，搜了“opencv 4.10.0 resize.cpp:4030 代码”，结果反而找到了类似的报错。直接到geometric.py中报错的函数位置打印函数

给的代码需要1.8的pytorch，相应的cudatoolkit是11.1的，但服务器上已经装的cuda各种运行库的版本是12的，在装detectron时报错装不下去，因此尝试在conda环境中安装11版本的nvcc等运行库，最终成功安装。然而conda又搜不到6的gcc，于是装了8.5.0，结果就没有关于gcc的报错了。提示的是gcc不能大于6，但我装了5.4.0又有其它的报错。因为我一开始都是

ROS多机器人仿真时需要复用launch文件用来启动比如定位和状态发布等功能，复用会存在结点、话题、tf等重名的情况，但为每一个机器人修改特定的文件会很麻烦，特别是如果文件有改动的话。对于这种情况，可以修改代码，将复用会重名的tf话题通过读取参数的形式读入，并在launch文件中设置不同的tf话题避免冲突，amcl中就是使用这种方式进行设置的；参数是从相同的robot.urdf.xacro文件中读

接下来要开启guest账户，但是按照以前的开启方法竟然都找不到相应的选项了（本地用户和组开启不了了），最后按着。想给win11家庭版开个共享文件夹，还想着按以前的win7win10那样使用guest账号登录。打开用户账户界面，点击添加终于可以增加guest账户了，添加之后选择guest账户重置密码。最后就是共享文件夹的设置，属性->共享->添加guest账号->共享即可。里面将guest账户从“拒

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