源码：https://github.com/DouMaCun/shelf无人货架识别系统。摄像头装在柜门顶部向下俯拍，通过 YOLO 检测手臂进出动作，在商品被取走时自动识别 SKU 并输出 pick 事件。工作原理手臂进入视野↓YOLO 检测 person 类交互状态机（IDLE → ACTIVE → CLASSIFYING → COOLDOWN）↓手臂离开后，从缓冲帧中选最清晰帧YOLO 视觉

这篇文章提供了在RK3588边缘计算设备上优化AI模型性能的完整指南。作者通过5个关键步骤将YOLOv8模型的推理速度从2fps提升到30fps：1) 模型量化(FP32→INT8)；2) 使用NPU替代CPU进行推理；3) 利用多核NPU并行处理；4) 降低输入分辨率；5) 采用帧跳过策略。文章还分享了多摄像头稳定采集、离线模式实现方案以及设备自愈机制，并给出了优化前后的性能对比数据。这些技巧帮

本文提出了一种针对第三方采购安卓工控机的OTA升级方案，采用SpringBoot服务端+MQTT通讯+工控机本地守护服务的架构设计。方案覆盖升级触发、包下载、安装、启动检测、失败回滚和状态监控全流程，重点解决工业环境中网络不稳定、业务连续性要求高等问题。

本项目基于SpringBoot框架集成汉王ESP560签名屏，实现考核场景下的电子签名全流程管理。项目采用SpringBoot3.0、Vue3等技术栈，包含环境搭建、核心功能开发、测试验证等实施阶段。后端实现数据库设计、签名采集接口等核心模块，前端完成签名采集页面开发与ESP560设备对接。项目重点保障签名数据的法律效力，采用国密算法加密存储，并建立完善的运维保障机制。交付物包括技术文档、源代码及

这篇文章介绍了一个完整的售货柜视觉识别流水线的实现方案。主要内容包括： 整体架构设计：采用流水线方式将RTSP拉流、硬件解码、图像预处理和YOLO推理四个模块串联起来。 模块实现细节： StreamReader模块负责RTSP拉流和硬件解码，使用FFmpeg SDK实现，支持TCP传输和超时重连机制。 FrameProcessor模块处理图像预处理，包括裁剪、缩放和格式转换(YUV转RGB)。 关

本文总结了FFmpeg性能优化的8个关键策略，按投入产出比排序： 优先使用流复制（-c copy）代替重新编码，适用于不改动视频内容的情况，速度可提升数十倍 充分利用硬件加速编解码（如NVIDIA NVENC、RK3588 RKMPP），性能提升3-10倍 合理配置多线程参数（-threads），平衡CPU核心利用率 减少不必要的像素格式转换（如YUV↔RGB），避免性能损耗 优化滤镜处理顺序，先

系列最后一篇，聊聊未来。2026 年 AI Agent 概念爆炸，大模型的下半场一定是垂直应用。我今天的状态还是「人在回路」——人看数据、人做决策、人点浇水按钮。这条路走下去的终点是：AI 自主规划、自主执行、人只需要「盖个章

本文摘要探讨了AI编程从对话到行动的演进历程，介绍了从Function Call到Agent的技术架构，并重点讲解了Claude Code的本地实践方法。文章首先分析了AI编程从文本生成到自主执行的发展阶段，对比了传统AI对话与Agent的区别；随后详细解析了Agent核心概念（如Skill、Tool、MCP协议等）及其协作关系；最后提供了Claude Code的安装使用指南，并强调了AI编码工程

本文探讨了AI Agent与RAG技术结合构建企业级AI数据助手的未来趋势。文章指出，传统RAG仅能被动回答，而AI Agent+RAG则能主动执行任务，具备记忆、工具和规划三大核心能力。通过实际案例展示了Agent如何分拆复杂任务并调用RAG等工具逐步完成。作者提出2026年企业AI的完整蓝图，分析当前技术成熟度，建议采用"AI推荐+人工确认"的人机协作模式。作为系列总结，文章回顾了13篇技术文

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