系列最后一篇，聊聊未来。2026 年 AI Agent 概念爆炸，大模型的下半场一定是垂直应用。我今天的状态还是「人在回路」——人看数据、人做决策、人点浇水按钮。这条路走下去的终点是：AI 自主规划、自主执行、人只需要「盖个章

最后给大家梳理下DeepSeek Harness的实用场景，不管是新手练手还是开发者落地项目，都能直接复用：1.自动化编程：智能读写代码、修复BUG、重构项目、自动生成部署文档；2.自定义AI智能体开发：基于插件化能力，快速搭建专属办公、运维、开发智能体；3.任务自动化：拆解复杂任务、批量处理文件、执行终端命令、调度多子代理协同工作；4.二次开发学习：源码简洁、架构清晰，非常适合新手学习AI Ag

最后给大家梳理下DeepSeek Harness的实用场景，不管是新手练手还是开发者落地项目，都能直接复用：1.自动化编程：智能读写代码、修复BUG、重构项目、自动生成部署文档；2.自定义AI智能体开发：基于插件化能力，快速搭建专属办公、运维、开发智能体；3.任务自动化：拆解复杂任务、批量处理文件、执行终端命令、调度多子代理协同工作；4.二次开发学习：源码简洁、架构清晰，非常适合新手学习AI Ag

本文系统解析了STM32微控制器的分层架构设计。

本文概述了嵌入式Linux驱动开发的基础知识，主要内容包括： 驱动作用：作为硬件与应用间的桥梁，提供统一接口、权限隔离和复用性 驱动分类：字符设备（串口/GPIO）、块设备（存储）、网络设备（网卡）三大类 内核模块：动态加载机制，介绍了模块结构、编译方法和基本示例 开发环境：硬件选择、交叉编译工具链、内核源码和Makefile配置 关键概念：内核态与用户态区别，驱动基本结构（设备号、cdev、fi

撸了一个 Claude Code 平替，本地 AI 编程 Agent，现已开源

本文分享了两位AI编程工具ClaudeCode和OpenAICodex的实战体验。ClaudeCode是终端原生工程级AI编程助手，具有百万级Token上下文理解能力，支持自主操控开发环境完成全流程闭环操作，特别适合嵌入式等复杂场景。OpenAICodex采用多智能体协作机制，可并行处理代码编写、BUG修复等任务，支持40万级Token上下文和云端隔离沙箱，适配各类技术场景。两款工具都能显著提升开

摘要： 具身智能的推理链路分为五层金字塔结构：感知层（视觉识别）、语义层（意图理解）、规划层（路径计算）、执行层（机械臂驱动）和反馈层（结果确认）。感知层通过摄像头和YOLO检测获取物体3D位置；语义层结合VLM和LLM解析用户指令；规划层计算逆运动学和避障轨迹；执行层以1kHz频率控制电机；反馈层通过力觉和视觉验证执行效果。各层通过标准化接口连接，采用不同处理频率（视觉10Hz、控制1kHz），

摘要：本文探讨了在嵌入式设备（如RK3588）本地部署大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）以实现机械臂自然语言控制的方案。云端API因延迟、隐私和断网问题不适用于具身智能场景，本地部署可解决这些问题。推荐使用Qwen2.5-1.5B或3B模型（INT4量化）进行指令解析，结合VLM（如Qwen2-VL-2B）实现视觉理解。部署方案包括llama.cpp、RKLLM和MNN框架，通过量化（F

本文摘要：机械臂关节驱动开发需要掌握步进电机和伺服电机的控制方法。步进电机通过脉冲+方向控制，采用细分驱动提高分辨率，闭环控制可避免丢步；伺服电机采用三环PID控制（位置、速度、电流环）实现精确运动。文章详细介绍了PID调参方法、STM32定时器配置、H桥驱动电路设计以及闭环控制代码框架，并提供了常见问题排查指南。关键在于理解闭环控制是通过不断修正偏差使电机精确到达目标位置的原理，PID参数调整需