NVIDIA作为老牌显卡厂商，在AI领域深耕多年。功夫不负有心人，一朝AI火，NVIDIA大爆发，NVIDIA每年送给科研院所和高校的大量显卡，大力推广Physix和CUDA，终于钓了产业的大鱼。 由弱到强理一下NVIDIA的现有产品线，在AMD锐龙发力之后，NVIDIA已经取代Intel，称为新的牙膏厂。 在与人工...

参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam参考文档：视觉slam研究分析的一点认识1、请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？答： 机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图, 同时利用地图进行自主定位和导航。这就是移动机器人的同时定位与地图创建(si...

对单个相机进行标定，一般使用标定法：相机标定-解决多点透视问题。对空间中多点进行采样，得到相机的外参矩阵。如果想得到更准确的相机外参，建议在空间的不同位置，进行多次空间采样，进行分批次的相机标定，得到视野各处的相机外参。 这是静止标定的方法，那么动态相机标定呢？动态相机参数标定： 动态相机参数标定，即...

算法原理请参考此文： kinect fusion 3D重建基本算法http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的三维数学模型，建立一个相对于真实三维世界坐标系的计算机世界坐标系中的三维映射模型。...

百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像，如有侵权，邮件联系删除。申明一下，SLAM不是一个算法，而是一个工程。在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比...

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了，为一个阶段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方，待改进。 方法思路：使用Mesh模型，对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断，对内点位置进行插值。 OpenCV cv::polylines 和li...

点云数据是三维空间的离散数据，不是类似于PLY格式的点线概念，因此可以使用所谓的“滤波方法”。点云数据若非看成深度map数据，则不再适用于使用二维图形的核卷积方法。此外，滤波方法与点云存储格式密切相关，点云存储格式一般为八叉树，而2.5D图像存储格式可以用深度Map形式，对应了不同的滤波方式。 此外，点云划分为有序点云和无...

在使用BA平差之前，对每一个观测方程，得到一个代价函数。对多个路标，会产生一个多个代价函数的和的形式，对这个和进行最小二乘法进行求解，使用优化方法。相当于同时对相机位姿和路标进行调整，这就是所谓的BA。在优化过程中，对每一个代价函数求取雅克比矩阵E和F，形成一个H矩阵，正因为H矩阵的稀疏性，才可是使用稀疏方法对BA进行...

前言 谷歌推出的NASNet架构，用于大规模图像分类和识别。NASNet架构特点是由两个AutoML设计的Layer组成——Normal Layer and Reduction Layer，这样的效果是不再需要相关专家用human knowledge来搭建卷积网络架构，直接用RNN把Hyperparameter计算出来，这样就实现了网络结构...

一、VG数据集机器学习领域的突破突然让计算机获得了以未曾有的高精度识别图像中物体的能力——几乎达到了让人惊恐的程度。现在的问题是机器是否还能更上层楼，学会理解这些图片中所发生的事件。 Visual Genome的新图像数据库有望推动计算机向这一目标挺进，并帮助衡量计算机在理解真实世界这一进程中的进步。教会计算机理解视觉场...