本文介绍了基于Gemma4模型开发的"小蜜陪护机器人"项目，旨在解决独居老人的安全问题。项目采用本地化设计，包括人体姿态检测、火灾预警、家电控制等功能，强调隐私保护和低成本特性。系统基于Windows平台和ESP32-CAM硬件，具备摔倒检测、异常行为识别等能力，支持插件扩展。提供免费和付费两个版本，适合农村等网络条件差的地区使用。作者希望通过这一AI解决方案，用科技守护家庭安

本文介绍了基于Gemma4模型开发的"小蜜陪护机器人"项目，旨在解决独居老人的安全问题。项目采用本地化设计，包括人体姿态检测、火灾预警、家电控制等功能，强调隐私保护和低成本特性。系统基于Windows平台和ESP32-CAM硬件，具备摔倒检测、异常行为识别等能力，支持插件扩展。提供免费和付费两个版本，适合农村等网络条件差的地区使用。作者希望通过这一AI解决方案，用科技守护家庭安

本文介绍了小蜜陪护机器人的通用设备管理功能，重点说明如何通过TCP协议连接和控制智能设备。文章以"客厅空调"为例，详细描述了系统架构、通信协议、配置步骤和设备控制方法。内容包括：通过GenericDeviceManager模块实现设备管理、二进制通信协议格式、模拟设备准备、服务器端口配置、语音和脚本控制方式，以及自定义设备开发规范。还提供了常见问题解决方法和注意事项，指导用户完

本文介绍了小蜜陪护机器人的Agent扩展开发方法。系统采用多Agent协作架构，通过TaskPlanner路由用户请求到专业Agent执行。扩展功能只需三步：1)创建Agent配置文件定义角色和工具；2)编写工具脚本实现功能；3)在任务规划专家中注册新Agent。工具脚本可通过JavaScript调用底层插件功能或实现纯脚本工具。文章详细说明了配置文件格式、脚本编写规范，并以"笑话专家&

小蜜陪护机器人的插件系统采用C++（DLL）+JavaScript的双层架构，通过Qt5.16实现功能扩展。核心特点包括：1）插件层用C++封装底层功能，通过QObject暴露接口；2）工具层用JavaScript定义Agent调用逻辑；3）支持动态加载和热更新。以Weather插件为例，详细说明了开发流程：实现IPlugin接口、编写业务逻辑类、通过CMake配置构建，并配合JavaScript

《智能语音助手定时任务功能指南》 摘要：本文介绍了一款智能语音助手的定时任务功能，用户通过自然语言指令即可设置各类定时操作。系统支持播放控制（音乐/广播/电视）、语音提醒、音量调节等基础功能，并允许通过简单代码扩展自定义操作（如家电控制）。定时任务支持绝对时间和相对时间表达，执行后会根据任务类型自动语音反馈。用户只需修改两个配置文件即可添加新功能，无需编程基础或重新编译程序。典型应用场景包括定时播

scene_handler.js场景报警脚本开发指南摘要 本指南详细介绍了scene_handler.js脚本的开发与配置方法，该脚本用于处理AI推理结果的场景报警逻辑。主要内容包括： 脚本架构：由C++引擎托管，通过onSceneInit和onSceneAnalysis两个回调函数与系统交互，接收场景配置和分析数据。 数据参数：详细解析analysisJson结构，包括人物姿态（17个关键点）、

本文提供了小蜜陪护机器人集成ESP32-CAM摄像头的完整配置指南。主要内容包括：ESP32-CAM的优势（低成本、小巧体积、WiFi直连）、硬件准备清单、专用固件下载（支持TCP图传/自动重连等）、Linux/Windows系统下的详细烧录步骤（含接线说明和命令示例）、Web配置界面操作方法（热点连接/参数设置）以及常见问题排查方案。通过本指南，用户可为小蜜机器人部署具备实时图像传输能力的视觉系

小蜜陪护机器人是一个完全本地化运行的多 Agent 协作 AI 陪伴系统，集语音对话、任务规划、工具调用、计算机视觉、智能记忆于一体，无需联网，保护隐私，全天候陪伴你、守护你和你的家人。