基于sherpa-onnx的C++语音交互静态库，封装ASR、KWS、VAD、TTS四大功能，提供统一唤醒→识别→合成流程。采用纯C++17、PIMPL模式与sigslot信号槽，支持跨平台（Windows/Linux），实现多线程音频处理与事件循环。支持流式/非流式ASR、关键词唤醒与人声检测，可选三种TTS模型（Matcha/Kokoro/ZipVoice），并支持零样本语音克隆。通过配置文件

libagentcore是一个基于大语言模型的多Agent协作系统核心库，支持任务规划、代码生成、问题求解等复杂场景。系统通过Planner、Worker等专业化Agent协同工作，实现任务自动分解与执行，具备多Token预测加速、本地/网络模型动态切换、任务自愈回溯、分级控制及线程间通信能力。依托SQLite日志与向量数据库记忆管理，支持状态回溯与语义检索，适用于自动化开发、智能问答与决策支持等

阿福老年陪护机器人v1.7在v1.0基础上实现全面升级：支持RTSP流媒体多摄像头并发接入，采用双模型重叠确认与摔倒检测模型，显著提升识别准确率；优化AI对话质量，实现多维度泛化判定与搜索防护；修复内存泄漏，增强系统稳定性；新增火焰烟雾置信度可配置、报警逻辑优化等功能。技术栈融合Qt、ONNXRuntime与llama.cpp，所有数据本地处理，保障隐私安全。持续迭代，以科技守护独居老人安全。

本文介绍了基于Gemma4模型开发的"小蜜陪护机器人"项目，旨在解决独居老人的安全问题。项目采用本地化设计，包括人体姿态检测、火灾预警、家电控制等功能，强调隐私保护和低成本特性。系统基于Windows平台和ESP32-CAM硬件，具备摔倒检测、异常行为识别等能力，支持插件扩展。提供免费和付费两个版本，适合农村等网络条件差的地区使用。作者希望通过这一AI解决方案，用科技守护家庭安

本文介绍了基于Gemma4模型开发的"小蜜陪护机器人"项目，旨在解决独居老人的安全问题。项目采用本地化设计，包括人体姿态检测、火灾预警、家电控制等功能，强调隐私保护和低成本特性。系统基于Windows平台和ESP32-CAM硬件，具备摔倒检测、异常行为识别等能力，支持插件扩展。提供免费和付费两个版本，适合农村等网络条件差的地区使用。作者希望通过这一AI解决方案，用科技守护家庭安

本文介绍了小蜜陪护机器人的通用设备管理功能，重点说明如何通过TCP协议连接和控制智能设备。文章以"客厅空调"为例，详细描述了系统架构、通信协议、配置步骤和设备控制方法。内容包括：通过GenericDeviceManager模块实现设备管理、二进制通信协议格式、模拟设备准备、服务器端口配置、语音和脚本控制方式，以及自定义设备开发规范。还提供了常见问题解决方法和注意事项，指导用户完

本文介绍了小蜜陪护机器人的Agent扩展开发方法。系统采用多Agent协作架构，通过TaskPlanner路由用户请求到专业Agent执行。扩展功能只需三步：1)创建Agent配置文件定义角色和工具；2)编写工具脚本实现功能；3)在任务规划专家中注册新Agent。工具脚本可通过JavaScript调用底层插件功能或实现纯脚本工具。文章详细说明了配置文件格式、脚本编写规范，并以"笑话专家&

小蜜陪护机器人的插件系统采用C++（DLL）+JavaScript的双层架构，通过Qt5.16实现功能扩展。核心特点包括：1）插件层用C++封装底层功能，通过QObject暴露接口；2）工具层用JavaScript定义Agent调用逻辑；3）支持动态加载和热更新。以Weather插件为例，详细说明了开发流程：实现IPlugin接口、编写业务逻辑类、通过CMake配置构建，并配合JavaScript

《智能语音助手定时任务功能指南》 摘要：本文介绍了一款智能语音助手的定时任务功能，用户通过自然语言指令即可设置各类定时操作。系统支持播放控制（音乐/广播/电视）、语音提醒、音量调节等基础功能，并允许通过简单代码扩展自定义操作（如家电控制）。定时任务支持绝对时间和相对时间表达，执行后会根据任务类型自动语音反馈。用户只需修改两个配置文件即可添加新功能，无需编程基础或重新编译程序。典型应用场景包括定时播

scene_handler.js场景报警脚本开发指南摘要 本指南详细介绍了scene_handler.js脚本的开发与配置方法，该脚本用于处理AI推理结果的场景报警逻辑。主要内容包括： 脚本架构：由C++引擎托管，通过onSceneInit和onSceneAnalysis两个回调函数与系统交互，接收场景配置和分析数据。 数据参数：详细解析analysisJson结构，包括人物姿态（17个关键点）、