之前的博客中推荐了几个在线计算TEC等参数的网站，很方便，但是每次计算还需要手动一个一个在网页上输入信息，稍有一些麻烦，因此博主利用Python实现了一个在本地输入信息，Python自动填充到网页并打印出结果的程序。

创建表单这里创建了一个名称为百度的表单创立第一行标题这里将下面的项，写入了第一行写入数据k+1表示 第k+1行，0表示列，data[i + 1]表示要写入的数据

对于ARIMA预测方法来说，随着一次预测天数的增加，GPS和Galileo的DCB平均预测精度呈现上升趋势，BDS和GLONASS的DCB平均预测精度和DCB类型有关，精度有升有降，且以上情况平均数值变化均不明显，但是预测的稳定性会显著提高，这与一次预测的数据越多，预测的结果就会越有关联性，从而数值之间更加稳定的原因有关；对于BDS的DCB预测效果来说，DCB精度没有规律性的变化趋势，要具体的DC

最近在独立编写单点定位程序，涉及到动态矩阵的创建，故做些记录由于python本身就是动态语言，因此，若想向已经创建好的矩阵中，在增加一行或一列的话，可以使用numpy中的row_stack以及column_stack函数。向矩阵中增加一行：先创建如下矩阵，即生成一个3*3的单位矩阵oadta = mat(np.ones((3,3)))[[1. 1. 1.][1. 1. 1.][1. 1. 1.]]

我们在做GNSS数据处理和分析的时候，难免会用到很多天甚至几年的GNSS数据，如果一个一个下载的话未免过于麻烦，因此博主利用Python写了一个较为简单的下载数据的程序，简单调试一下就能实现自动下载啦。

RTKLIB专题学习(十三)—关于RTKLIB不能有效解算北斗数据的探索(一)文章目录系统使用发现问题精密星历读取信号类型选取系统使用发现问题从上图的调试结果可以看到，当处理北斗数据时(sat=106是对应的北斗)，其计算的接收机到卫星的距离为-1；也就是计算出错，原因是，在geodist函数中，当卫星距离地心的距离小于地球半长轴时，返回值-1。/* geometric distance ----

今天开始，更新自适应导航定位系列博客，该系列博客参考书籍为杨元喜老师的《自适应动态导航定位》导航计算方法概述动态导航一般采用序贯算法或递推算法，如动态参数平差方法和滤波方法等。动态导航所涉及的信号一般分为两类，即随机信号和非随机信号。若采用平差方法进行导航计算，则可以将所有随机信号(包括观测的、模型推算的，以及统计已知的)均作为观测量，从而采用平差方法求得动态载体的导航解。这类平差方法包括参数加权

文章目录方向余弦矩阵欧拉角为小角度时的DCM方向余弦矩阵的微分方程求解微分方程方向余弦矩阵方向余弦矩阵的每一个元素都是方向余弦欧拉角为小角度时的DCM当三个欧拉角均为小角度时（小角度近似），对应的方向余弦矩阵可简化为：由上图可知，当欧拉角都非常小的时候，其实欧拉角所表达的姿态，就有点接近向量的属性了方向余弦矩阵的微分方程上述推导可以得出，一个方向余弦矩阵的微分等于这个方向余弦矩阵自身乘以b系相对于

对于惯性理论来说，实际上是从牛顿力学定律出现就已经建立起基础了。文献[3]中就详细介绍了捷联惯导的更新算法、误差特性分析、初始对准以及卡尔曼滤波等相关技术，是较为全面的参考书籍。惯导技术其实是和惯导器件发展有直接联系的，我国惯性器件的研究起步时间和国外相当。我国的惯导先驱有很多，如林士鄂先生、陆元九先生、高伯龙先生等。林士鄂先生于1958年，创立北航陀螺研究室，研制国内第一个液浮陀螺和动力调谐陀螺

有的时候我们需要对公司的股权结构图进行透视，如果手动绘制的画有些太麻烦，当然手动绘制的一定很好看，但是如果只是需要一个示意图的话，利用Python实现就可以了。