下面在表格中的数据就可以利用下面的函数进行信息的提取获取基本的信息公司主页面的基本信息有的在前面，所以需要用到下面函数程序完整的程序已经发布，大家根据自己电脑情况简单配置一下即可，有问题可随时交流！企查查工商基本信息自动提取程序...

在python函数上一篇当中python函数之plot函数我们讲述了如何设置中文字体，以及将标签显示出来的问题，今天将分享一下如何为图片设置自定义的任何标题title.先导入plot函数import matplotlib.pyplot as pltplt.title(label='滚动窗口大小为：{},RMSE为：{}'.format(n,RMSE))plt.legend()plt.show()以

最近在做一个实验，需要用到大量的源文件，需要在网站上下载，由于是一个毫无技术且重复性的工作，因此，就想利用python自动完成这件事，话不多说，直接上完整代码啦！'''url = https://cddis.nasa.gov/archive/gnss/products/ionex/2021/004/igsg0040.21i.Zurl = 'https://cddis.nasa.gov/archiv

文章目录习惯约定与常用变量符号PSINS全局变量结构体glv（global variable）坐标系定义姿态阵/姿态四元数/姿态角IMU采样数据AVP导航参数误差参数其他导入数据文件与数据提取转换导入文件数据有以下方式：数据提取转换举例绘图显示绘图辅助函数传感器数据绘图导航结果绘图进度条函数姿态阵/姿态四元数/欧拉角/等效旋转矢量之间转换习惯约定与常用变量符号PSINS全局变量结构体glv（glo

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不是所有的Allan方差噪声系数都有用，主要有用的是角度随机游走系数（用于设置Q阵）和零偏不稳定性系数（用于设置一阶马氏过程的方差），其实这两个系数量级大小差不多就行了，太精细也没用，毕竟Allan方差分析得出的陀螺静态性能，实际应用动态的时候陀螺误差会发生变化，存在数量级差别都很有可能。从艾伦方差曲线中可以辨识出IMU的五种噪声，分别为：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性噪声，角速率随机游走，

解算质量为1的数量占总数量的80.5%，质量为2的占17.3%，所有轨迹点均成功解算。位置标准差分布情况为，10cm以下的数据点占比97.7%，10-30cm的数据点占比0.9%，不存在误差超过5m的数据点。