国际机器人联合会成立于1987年，是一家非营利性组织，代表着20多个国家的近90家工业机器人制造商和国家机器人协会，间接代表着3000多个机器人公司。该组织致力于为全球机器人产业发声，促进和加强全球机器人产业，提高公众对机器人技术的认识。其统计部门提供有关工业机器人和服务型机器人的年度研究数据，发布的《世界机器人报告》是全球机器人行业统计的权威资料。ifr.org 是国际机器人联合会（Intern

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ALI-Agent：自动化对齐评估框架，支持长尾风险检测（https://docs.feishu.cn/v/wiki/UuZxwhpMfih7jZkThzZcy9Bzn9f）。- 视觉语言模型（VLM）：PSA-VLM通过概念瓶颈模型，在保持通用任务性能的同时，将政治、NSFW内容检测准确率提升至9.49和8.72（满分10）。- SPA-VL：多模态安全对齐数据集（https://github.

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SCARA是平面关节型机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）的缩写，是工业机器人的一个重要品类，核心特点是在平面内具备高灵活性，垂直方向具备高刚性。整体结构类似人的手臂，肩部和肘部可水平旋转，手腕可上下移动。2. 运动特性：“选择性顺从”，即仅在水平操作平面内顺从外力（便于适应工件微小位置偏差），垂直方向则保持刚性（保证装配、搬运的精度和稳定性）。

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