SCARA是平面关节型机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）的缩写，是工业机器人的一个重要品类，核心特点是在平面内具备高灵活性，垂直方向具备高刚性。整体结构类似人的手臂，肩部和肘部可水平旋转，手腕可上下移动。2. 运动特性：“选择性顺从”，即仅在水平操作平面内顺从外力（便于适应工件微小位置偏差），垂直方向则保持刚性（保证装配、搬运的精度和稳定性）。

推荐使用 Git Bash 运行此命令。如遇到权限问题，请以管理员身份运行。安装时请选择适当的组件，安装完成后请验证 Git Bash 可用。建议下载 LTS（长期支持）版本，安装完成后重启计算机验证安装。set ANTHROPIC_API_KEY=你的秘钥。卸载 Claude Code。

IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）：即IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议，由日本机器人学会（RSJ）与IEEE联合创办于1988年，旨在与ICRA形成互补，其会议时间安排在每年秋季10月。IROS的规模和影响力仅次于ICRA，曾多次在亚洲举办，如2006年北京、2010年台北、20

frozenset: 这是一个不可变的、可哈希的集合。在这里使用frozenset是为了极快地进行成员资格检查（即: 包含所有“基础”模块，如ConvC2fSPPF。这些模块的共同点是它们都接受c1(in_channels) 和c2(out_channels) 作为它们的前两个参数。: 包含所有内部有重复结构的模块，如C2fC3。这些模块除了c1c2之外，还需要一个n(重复次数) 参数。

这个桌面主要汇集了。

多模态AI：AI已从单一模态（仅文本或图像）发展到多模态，能够同时处理文本、图像、音频和视频。AI算力与硬件：专用AI芯片（如NVIDIA的H100、A100和新兴的国产芯片）推动了AI训练和推理能力的飞速提升。2. 应用领域商业与工业：AI广泛应用于金融（欺诈检测、算法交易）、医疗（疾病诊断、药物研发）、制造业（智能生产、预测性维护）和零售（个性化推荐、库存管理）。产业应用：中国AI广泛应用于智

多模态AI：AI已从单一模态（仅文本或图像）发展到多模态，能够同时处理文本、图像、音频和视频。AI算力与硬件：专用AI芯片（如NVIDIA的H100、A100和新兴的国产芯片）推动了AI训练和推理能力的飞速提升。2. 应用领域商业与工业：AI广泛应用于金融（欺诈检测、算法交易）、医疗（疾病诊断、药物研发）、制造业（智能生产、预测性维护）和零售（个性化推荐、库存管理）。产业应用：中国AI广泛应用于智

文章摘要： LQR（线性二次调节器）和MPC（模型预测控制）是两种控制方法。LQR像骑自行车的“条件反射”，提前计算固定规则（公式u = -Kx），执行时快速响应但不考虑现实限制（如转向幅度或越界），适合高速稳定控制（如无人机平衡）。MPC则像开车时“走一步看三步”，每一步都根据当前状态预测未来轨迹，优化动作计划并遵守约束（如限速、避障），但计算量较大，适合复杂任务（如自动驾驶）。LQR速度快但灵

是一种用于控制数控机床（如铣床、车床、激光切割机等）的指令语言。通过 G 代码，数控系统可以精确控制：刀具移动方向和路径加工速度（进给速度）主轴转速加工流程（如换刀、冷却、暂停）G 代码是数控加工（CAM）的最后一步输出，UG / NX 就是生成它的重要工具之一。

用lm studio，可以设置cpu和gpu工作的线程数，调节到gpu刚好占满gpu独显即 (不能让他借用内存，否则会超级超级慢)， cpu拉满，降低精度fp32变fp16。