王兴兴给出的时间线是“快则2-3年、慢则5-10年”迎来产业临界爆发点。而KFK的预言说2038年家用人形机器人普及。这两个时间线并不矛盾，反而相互印证。我的判断是：真正能完成家用机器人那种“长时工作不出错、各种任务都能做、推理成本几块钱一天”的水平，恐怕还要四五年（也就是2030年前后）才能解决核心技术瓶颈。但这个时间点解决的是技术可行性，还不是商业普及性。2030年前后，会出现特定场景的家用机

你两页笔记里SSVEP出现很多次，所以它应该是这场报告中真正用于实验的脑机接口方式。Steady-State Visual Evoked Potential，稳态视觉诱发电位。原理其实不复杂。左转：8 Hz闪烁右转：10 Hz闪烁前进：12 Hz闪烁停止：15 Hz闪烁当人持续盯着其中一个频率闪烁时，大脑视觉皮层的脑电信号中会出现与该刺激频率及其谐波相关的成分。脑电帽把这些信号记录下来。于是计算机

另一篇文章给了一个“Simplified Architecture diagram of Ultralytics YOLO26”，图里是输入、Backbone、Lightweight Neck、Direct Regression Head、NMS-Free Predictions、MuSGD 等整体流程，更适合写“方法概述”页。或其他导出后 ONNX 的网络可视化，这类图更适合分析输出张量和推理图

uv是一个用 Rust 写的极速 Python 包管理与项目工具，可作为pip和venv的替代，实现项目、依赖、Python 版本的一体化管理。

在 Linux 系统中，是一款由 Rust 编写的超高速 Python 包管理与虚拟环境工具，旨在替代传统的pipvirtualenv等工具，号称能带来的性能提升。

专注于手型机器人研发，其灵巧手ROHand系列已批量交付具身智能客户，是国内出货量最大的灵巧手厂商之一。全系列灵巧手覆盖12-19个主动自由度，集成MEMS触觉感知和视触觉融合技术，整手抓握力达5kg，自锁提拉能力30kg。- 速腾聚创：第二代灵巧手Papert2.0拥有20个自由度，最大负载5kg，可完成拧螺丝、捡鸡蛋等精细操作，推动机器人视觉与灵巧操作融合。由天府绛溪实验室孵化，专注于多模态触

FreeRTOS 是一个实时操作系统内核（Kernel）。它主要解决的问题是：在一个单片机上同时运行多个任务，并保证关键任务能够按时执行。while(1)问题：任务必须按顺序执行某个任务耗时会阻塞其他任务难以实现实时控制任务1：读取传感器任务2：通信任务3：控制算法任务4：显示这些任务看起来同时运行。实际上 MCU 只有一个 CPU，FreeRTOS 通过任务调度（Task Scheduling）

Quilter是面向专业硬件开发团队的AI PCB布局工具，专注于解决PCB设计中的布局瓶颈问题；而Schematik则更适合快速将创意转化为创客级原型。两者分别服务于硬件开发的不同阶段和用户群体，共同推动AI在电子设计领域的应用。

STM32和树莓派是两种不同类型的计算平台：STM32是微控制器（MCU），适合实时控制和低功耗应用；树莓派是单板计算机（SBC），适合复杂计算和系统应用。两者在性能、内存、功耗等方面差距显著：树莓派的CPU性能是STM32的20-50倍，内存容量差距达1000-8000倍，但STM32的功耗更低且实时性更强。实际应用中，两者常配合使用，如机器人系统中STM32负责实时控制，树莓派处理视觉和AI任

下面是的常用性能参数表，我按“开发板选型/写论文/做汇报”最常用的口径给你整理。