因此，在排查此类问题时，务必检查接收端的设置，确保其处于正常工作模式，能够正确回应 ACK 信号。有些客户反映，即使只有一个 CAN 口在发送数据，且总线都未连接，仍然会出现发送失败的情况。在实际工作中，只要严格按照这四个要点进行检查和配置，就能大大提高 CAN 通讯的成功率，避免因通讯故障而影响工作进度。还有一种常见的情况是，两个 CAN 设备都已正确对接，且波特率设置一致，但仍然无法正常发送数

在CAN总线系统的设计中，物理层的延迟主要来源于收发器，它影响到系统的性能以及系统响应能力，过大的延迟会导致系统无法应用较高的波特率、总线位错误频发、通信时序异常等，通过在线测量和评估CAN收发器的延迟时间，能在设计初期验证系统的延迟参数是否满足预期，也能用于验证产品是否合符标准要求，确保设备物理层特性的一致性。例如对DUT的收发器进行时序特性测量时，需要将收发器选择为“外部收发器”，同时TX、R

如何延长闪存的使用寿命，确保存储的数据可靠，是工业产品一直在试图解决的问题。在产品设计方案选型阶段，容量、可擦写次数是一个正相关变量，但对于特定的一个产品，闪存一旦选定，可擦写次数也就定了，如果有条件扩大分区容量，也是能改善使用寿命的，但改善非常有限。因此，要改写数据，就需要读取闪存某些已使用的部分，更新它们，并写入到新的位置，如果新位置在之前已被使用过，还需连同先擦除；如果产品使用的NAND是这

它集成电机、减速器、传感器和驱动电路，精准控制运动。ZMTS-EB1200-JM（EtherCAT版），在CIA402的转矩模式（CST）下，驱动模块实时感知外部阻力，遇碰撞时自动降低输出力矩，保护人员与设备安全，适用于精密装配、医疗辅助等场景。它将电机、减速器、传感器和驱动电路集成在一起，能够实现高精度的旋转或直线运动，是四足机器狗、人形机器人、协作机械臂等设备的动力核心部件。ZLG致远电子推出

通过修改代码解决了数据重发的问题，但是网络中偶尔冒出的错误帧仍然是工程师的一块心病，错误重发机制的使能仅仅是治标不治本，那么究竟是什么原因导致CAN网络中出现错误帧呢？选取一条错误帧使用【FFT分析功能】进行分析可以看到该错误帧信号上的频域特性，其中在27KHz频点上存在很强的能量，幅值甚至达到了1.38V，如图6所示。故障出现时发现分站上传的数据出现缺失现象。用户程序采取轮询的方式查询分站数据，

当多个节点尝试发送消息时，CAN总线使用一种基于非争用的访问机制，即辨识出发消息的节点优先级，并将较低优先级的消息挂起，以确保高优先级消息能够顺利发送。总之，针对CAN总线上的噪声和抖动问题，可以通过合理设计和布局、使用抗干扰的设备和优化信号处理算法等措施来减少其对信号的影响，确保节点能够正确接收消息，避免丢帧等问题的发生。CAN总线上的消息频率过高会导致总线负载增加，从而可能导致丢帧的问题。对于

ZMC600E EtherCAT主站控制器为设备制造商提供多轴数、多IO点数控制的新一代可靠智能的运动控制解决方案，提供空间直线、圆弧插补算法，可以广泛应用于注塑行业、冲压行业、车床行业、搬运码垛、关节机器人、喷涂、玻璃机、压铸机、包装设备、3C设备、锂电池设备、纺织、流水线工作站、非标自动化装备、特种机床等高端设备应用。变量页包含了PDO详细信息，是从站的核心配置。在自动化领域，运动控制是一件很

任何一根线缆的特征阻抗都可以通过实验的方式得出：将波形发生器连接线缆一端，另一端接上可调电阻，再借助示波器观测电阻波形来精细调整阻值。大部分汽车线缆都是单线的，如果你采用两根汽车使用的典型线缆，将它们拧制成双绞线就可以根据上述方法得到特征阻抗大约是120Ω，这也正是 CAN 标准所推荐的终端电阻阻值。其中，R_HL 代表总线上的终端电阻（终端匹配），涵盖断路、短路、最佳匹配阻值等情况，而 R_H

RS485总线的偏置电阻主要是给A、B确定的逻辑状态。RS485总线的终端电阻主要是用于信号线的阻抗匹配、提供通信线缆寄生电容能量的泄放路径、提高信号质量。此次以自收发产品RSM485PHT为例进行说明，该产品内置完整的DC-DC和信号隔离电路，具有较强的抗扰性和高可靠性，具备自动收发功能。该产品的A、B线内置47kΩ的上、下拉电阻，收发器输入阻抗最小值为48kΩ。本次测试的硬件框图如图1所示，在

高电平是靠外部上拉电阻提供，电阻和总线电容组成RC网络，电阻过大充电时间过长，造成信号上升缓慢，未在规定时间内到达高电平，导致数据错误。是的，这些电阻阻值的选择都是有理论依据的，如果阻值选择不正确，会引起一些异常，例如曾经有一个案例，I2C上拉电阻阻值为10K，而应用却要求I2C跑400KHz的高速率，显然这样的上拉电阻不能满足400kHz的高速率要求，出现通信错误也是不可避免的了。解决I2C通信