当多个节点尝试发送消息时，CAN总线使用一种基于非争用的访问机制，即辨识出发消息的节点优先级，并将较低优先级的消息挂起，以确保高优先级消息能够顺利发送。总之，针对CAN总线上的噪声和抖动问题，可以通过合理设计和布局、使用抗干扰的设备和优化信号处理算法等措施来减少其对信号的影响，确保节点能够正确接收消息，避免丢帧等问题的发生。CAN总线上的消息频率过高会导致总线负载增加，从而可能导致丢帧的问题。对于

RTC是一种用于记录时间的电子设备，广泛应用于各种嵌入式系统中。本文通过实际案例分析RTC在实际应用中的问题并给出实际建议，如时间“归零”、RTC时间误差过大等。RTC电路虽然简单，但实际应用中还是会出现一些问题，例如时间“归零”、RTC时间误差过大等等，既涉及到硬件方面，也涉及到软件方面。下面结合实际遇到的问题进行一些方案讨论和建议。另外，在32位Linux系统上，不可避免的会遇到2038年问题

参考平面是根据叠层确定的，一般是相邻的平面层，例如图1中，8层板叠层1层和3层参考2层，4层参考5层，6层和8层参考7层。等长即RGMII总线中的TX_CLK、TXD[0:3]、TX_EN这6个信号为一组，RX_CLK、RXD[0:3]、RX_EN这6个信号为一组，分别绕蛇形走线，使得每组组内信号线之间长度差值在100mil以内，不同厂家的公差要求可能不同，但对硬件工程师来说，条件允许的情况下，公

在大型项目的软件开发过程中，为了加快项目进度，通常会将软件拆分成多个模块，由多人共同协同完成。然而，这种做法虽然理论上能够提高效率，但在实际操作中却常常遇到困难，导致1+1

使用原始输出，就是禁用输出处理，使数据能不经过处理过滤的完整地输出到串口。当 OPOST 被禁止，c_oflag 其它选项也被忽略。有用户反馈“串口应用层数据错乱、与发送端发送的字节数不匹配”，简单来说就是接收和发送的数据不对，而且还存在帧数据错乱的情况。经排查，是程序没用设置ISIG标志位设置引起的。本节以此为切入点进行展开，对串口设置的一些标志位进行简单说明。本文将快速介绍串口标志位的作用及配

在AI大模型的强大赋能下，人形机器人技术正以前所未有的速度演进，其在外形、行为模式、智能水平、思维逻辑以及语言表达能力上均日益逼近人类。这一革命性的技术飞跃不仅预示着人机交互新时代的到来，更为人形机器人在服务、制造、教育、医疗等多个领域的广泛应用奠定了坚实基础。据权威机构发布的报告预测，中国人形机器人市场规模在未来几年内将呈现爆发式增长态势，从当前的数十亿元级别迅速膨胀至数百亿元，甚至有望在更远的

遇到过不少案例，在电源设计上做了物料成本节省，在电源最大功率、电源质量等方面打了折扣，带来了极大的隐患。电源系统为系统或产品工作提供能源，电源质量的好坏直接影响着产品的稳定性，稳定可靠的电源是产品和系统稳定运行的基础，如果电源不稳定，系统的可靠性就无从谈起，千万不要在电源上抠成本。例如，如果一个电源额定功率是500W，峰值功率是600W，配套给正常工作就需要600W功率的产品供电，有可能导致产品供

它集成电机、减速器、传感器和驱动电路，精准控制运动。ZMTS-EB1200-JM（EtherCAT版），在CIA402的转矩模式（CST）下，驱动模块实时感知外部阻力，遇碰撞时自动降低输出力矩，保护人员与设备安全，适用于精密装配、医疗辅助等场景。它将电机、减速器、传感器和驱动电路集成在一起，能够实现高精度的旋转或直线运动，是四足机器狗、人形机器人、协作机械臂等设备的动力核心部件。ZLG致远电子推出

RS485总线的偏置电阻主要是给A、B确定的逻辑状态。RS485总线的终端电阻主要是用于信号线的阻抗匹配、提供通信线缆寄生电容能量的泄放路径、提高信号质量。此次以自收发产品RSM485PHT为例进行说明，该产品内置完整的DC-DC和信号隔离电路，具有较强的抗扰性和高可靠性，具备自动收发功能。该产品的A、B线内置47kΩ的上、下拉电阻，收发器输入阻抗最小值为48kΩ。本次测试的硬件框图如图1所示，在

要解决CAN总线的采样点设置不正确可能导致的数据丢失问题，需要对CAN控制器的配置进行仔细评估和调整。如果终端匹配电阻的阻值不正确，可能会导致信号在总线上的反射，造成信号干扰和失真。对于CAN总线的采样点设置，需要考虑到总线的通信速率、时钟源的稳定性以及传输线的信号衰减等因素。此外，在高速传输或长距离传输的情况下，信号的衰减可能会导致采样点的漂移，进一步影响数据的准确采样。此外，对于缓冲区的管理和