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物联网之MQTT3.1.1和MQTT5协议 (14) PINGRESP报文

文章目录前言PINGRESP – PING响应固定报头可变报头有效载荷PINGRESP行为前言服务端发送PINGRESP报文响应客户端的PINGREQ报文。表示服务端还活着。此报文被用在保活(Keep Alive)的处理中。PINGRESP – PING响应固定报头可变报头PINGRESP报文没有可变报头。有效载荷PINGREQ报文没有有效载荷。PINGRESP行为客户端收...

#物联网
物联网之MQTT3.1.1和MQTT5协议 (15) DISCONNECT报文

文章目录前言DISCONNECT – 断开连接/断开通知固定报头DISCONNECT可变报头(MQTT 5)断开原因码断开原因码DISCONNECT属性(MQTT5)属性长度会话过期间隔原因字符串用户属性服务端参考DISCONNECT报文可变报头非规范示例有效载荷DISCONNECT行为前言该报文为控制报文,MQTT5将该报文的传递方向由单向变成双向。DISCONNECT – 断开连接/断开...

#物联网
三台centOS7虚拟机搭建Kubernetes集群【包括Docker安装】的图文详细教程

文章目录Docker安装设置Docker存储库安装所需的包(可选)启用夜间或测试存储库。安装Docke ENGINE - COMMUNITY安装docker18.09.7启动Docker验证是否安装成功查看版本是否正确设置开启启动Docker配置docker启动参数重启docker测试从Docker Hub pull下镜像K8S集群搭建关闭交换空间配置iptable管理ipv4/6请求安装kube

#虚拟机
经典霍夫变换(Hough Transform)

引言历史和简介历史简介原理例子1例子2霍夫变换提取直线如何实现?实现机理是为何?实现使用的例子说明描述简单闭合矩形城市场景遥感应用实现算法描述代码实现matlab版本python实现Opencv实现浅提霍夫变换提取圆步骤霍夫变换提取圆的一些实现链接浅提广义霍夫变换基本霍夫变换的限制结语引言  ​本文讲述...

#算法
KATEX公式编辑器符号大全-CSDN的Mardown公式支持

文章目录KATEX公式编辑器符号大全-CSDN的Mardown支持强调符号KATEX公式编辑器符号大全-CSDN的Mardown支持  博主最近可烦恼了,CSDN的Mardown支持的是KATEX公式编辑器,虽然和Latex支持的部分符号的命令不支持(需要变换),大部分还是支持的。  举个例子对于 ∂\partial∂ 符号,KATEX不支持’\part’而是完整的\partical,有些博...

Elasticsearch(3)交互

导言Java API节点端运输端-传输端RESTful API With JSON Over Http示例结语导言昨天的文章,讲述了Elasticsearch是什么?以及如何安装?还有还教了安装发送请求的sence,今天则是说明交互的形式介绍。你怎么跟Elasticsearch交互取决于你是否使用的是Java。Java API如果你使用的是Java,你可以使用在代码中使用Elastics

#elasticsearch#java
李群与李代数大全(1) 在计算机视觉应用详细描述

文章目录李群与李代数大全(1) 在计算机视觉应用详细描述为什么说李群可以使用在机器人学和计算机视觉中三维欧氏空间向量叉积(Cross product)叉积例子(右手定则,Right-hand rule)反对称矩阵刚体运动刚体运动或特殊欧氏变换例子:三重积和体积旋转运动及其表示旋转的正交矩阵表示旋转矩阵$SO(3)$上的指数坐标(映射)$SO(3)$中的李对数罗德里格斯公式(Rodrigues' f

#计算机视觉
QLExpression学习使用教程

文章目录QLExpress简介支持特性Maven引入例子github源码图分解提示例子初次使用Runner执行器设置执行器执行命令的设置支持普通的Java语法执行运算符支持运算符分类示例部分运算符列举样例使用表达式样例三目运算符样例数组定义Java对象使用数组遍历map遍历定义函数示例预定义装载函数定义操作符中文操作符替换二元操作符自定义自定义操作符需注意多元操作符操作符的使用操作符定义addOp

三台centOS7虚拟机搭建Kubernetes集群【包括Docker安装】的图文详细教程

文章目录Docker安装设置Docker存储库安装所需的包(可选)启用夜间或测试存储库。安装Docke ENGINE - COMMUNITY安装docker18.09.7启动Docker验证是否安装成功查看版本是否正确设置开启启动Docker配置docker启动参数重启docker测试从Docker Hub pull下镜像K8S集群搭建关闭交换空间配置iptable管理ipv4/6请求安装kube

物联网之MQTT3.1.1和MQTT5协议 (13) PINGREQ报文

文章目录前言PINGREQ – PING请求固定报头可变报头有效载荷PINGREQ行为前言客户端发送PINGREQ报文给服务端的。用于:在没有任何其它控制报文从客户端发给服务端时,告知服务端客户端还活着。请求服务端发送 响应确认它还活着。使用网络以确认网络连接没有断开。此报文被用在保活(Keep Alive)的处理中。PINGREQ – PING请求固定报头剩余长度字段...

#物联网
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