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总结来说，RS232和RS485更多地是物理层和链路层的通信标准，而TTL电平是集成电路内部通信的一种通用逻辑电平标准，CAN则是一种完整的网络通信协议栈，包含了物理层、数据链路层和应用层的概念。•电气特性：RS232使用非平衡传输，信号电平为±5V～±15V，逻辑“1”对应负电压（通常为-3V至-15V），逻辑“0”对应正电压（通常为+3V至+15V）。RS-232只允许一对一通信。•电气特性：

Arduino，ESP32，printf函数，Serial.print()​和 ​Serial.println()