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增强型脉宽调制（ePWM）是电力电子系统的关键控制模块，主要用于数字电机控制、开关电源等功率转换系统。其核心组件包括时基模块（控制PWM频率/周期）、比较模块（设置占空比）、动作限定器（输出控制）、死区模块（防止直通）、斩波模块（高频调制）和故障保护模块。ePWM支持多种计数模式（增/减/增减计数）、多模块同步及高分辨率控制（HRPWM），可实现亚时钟级精度的PWM信号生成。各子模块通过专用寄存器

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本文介绍了TMS320F280049C微控制器中的可编程增益放大器（PGA）模块。PGA具有3x、6x、12x和24x四种增益模式，通过内部反馈电阻实现电压放大，配合ADC和CMPSS模块提升信号处理能力。模块支持硬件校准以减小偏移和增益误差，提供嵌入式滤波电阻实现RC低通滤波。文章详细说明了PGA的线性输出范围、增益选择、误差校准机制及寄存器锁定功能，并通过CCS配置示例演示了DAC输出经PGA

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