用的是32位Ubuntu12.04的虚拟机。直接进入正题，我的SPEC2006内容在/home/pxf/temp/spec2006目录下，步骤如下，$cd /home/pxf/temp/spec2006$./install.sh$source shrc接下来是比较重要的一步——改配置文件，$cd config来看一下配置文件的主要内容，#################

首先需要调通Android离线语音识别demo工程PocketSpinxAndroiDemo，在该工程的基础上使用javadrone api实现ARDrone语音控制。        第一步，修改布局文件main.xml，在其中增加一个Button和一个TextView，分别用来实现连接ARDrone和显示ARDrone电池信息。        然后，修改AndroidManifest

一. 语音库及SWIG安装        从http://sourceforge.net/projects/cmusphinx/files/ ，下载sphinxbase-0.8.tar.gz和pocketsphinx-0.8.tar.gz放在同一个目录下，开始安装。1. 安装sphinxbase        安装，tar -xzf sphinxbase-0.8.tar.gz

在跑通Android离线语音识别demo PocketSpinxAndroiDemo后，发现其使用pocketsphinx进行语音识别的准确率并不是很低。这和pocketsphinx语音识别所用的语言模型和声学模型相关。pocketsphinx-0.8源码自带几个语言模型和声学模型，pocketsphinx-0.7/model/hmm下的是声学模型（hmm应该指的是隐马尔科夫模型），pockets