我所使用的kinova mico机械臂，配置完成moveit功能包后，运行roslaunch m1n6s300_moveit_config demo.launch报错：及raise TypeError, "cannot marshal None unless allow_none is enabled" TypeError: cannot marshal None unless allow_non

为了更直观的观看关节链接情况，我们在同一个目录下输入下面这行命令，就会得到 j2s6a300.gv 和 j2s6a300.pdf两个文件，打开pdf如下图所示。添加机器人模型RobotModel，Fixed Frame根据自己的机器人模型选择，我这里是root。二、进入xacro所在的文件夹，完成xacro文件到urdf文件的转换。注意：这里模仿着同目录下的文件写就可以，很简单，就是写几个节点。转

很多人记不住这个公式，其实也不用记，只要知道去哪里查就行了，但还是说个记住这个公式的技巧吧，QP-P（扣皮掉皮，言外之意家里的墙皮，你只要扣就掉皮），Q表示Q（x），P表示P（x），因为大家记不住的是Q和P的位置。有没有发现公式5和公式1是一样的,为了保证(5)的收敛性,我们需要(5)中系数矩阵的配置极点小于0,这可以通过选取合适的a,b值来做到.当该方程收敛时,我们类比(2)式,随着时间的推移,

当配置完成强化学习环境时，打算在pycharm运行编写好的程序训练mujoco搭建的模型时，直接黑屏，显示mujoco-py is not respondingCreating window glfwERROR: GLEW initalization error: Missing GL versionPress Enter to exit ...Killed按照网上教程，在.bashrc文件中配置

CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）

当笔记本外接一款非常好用的静音键盘后，会出现一些问题。例如：外接键盘F1-F12与笔记本不同步。具体一个例子就是，在运行matlab程序时，需要点编辑器—运行，这样就很麻烦，直接运行的快捷键是笔记本键盘上的F5，而外键键盘F5则是其他功能，我这里是搜索。为什么我不直接按笔记本的F5，因为这样我的胳膊要一直伸到很远的地方，很不方便。笔记本F1== 外键键盘fn+F1。

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参加Matlab与AI讲座：使用深度强化学习训练走路机器人观后感

ubuntu18.04安装远程控制软件ToDest方法，针对官网指令报错情况

还有一个非常重要的原因是，无论是从web of science或者Google学术下载并导入到endnote的参考文献，文章标题格式不一，上述两者情况都有，因此如何统一修改呢？（100左右或更多），而每个期刊的要求是不一样的，因此手动输入或修改参考文献的格式是愚蠢的（添加专有名词到Endnote的库中，让EndNote识别这个专有名词，不改变它们的大小写。），所以需要强大的endnote来进行管理