CMakeFiles/trajactory_plan.dir/src/trajactory_plan.cpp.o：在函数‘main’中：/home/qiucc/manipulator_ws/src/kinova-ros-master/kinova_move/src/trajactory_plan.cpp:159：对‘moveit::planning_interface::MoveGroupInte

我所使用的kinova mico机械臂，配置完成moveit功能包后，运行roslaunch m1n6s300_moveit_config demo.launch报错：及raise TypeError, "cannot marshal None unless allow_none is enabled" TypeError: cannot marshal None unless allow_non

打开kinova description文件夹的urdf文件，添加以下代码即可：<!-- Add realsense d435i --><xacro:arg name="use_nominal_extrinsics" default="false"/><xacro:include filename="$(find realsense2_description)/urd

打开kinova description文件夹的urdf文件，添加以下代码即可：<!-- Add realsense d435i --><xacro:arg name="use_nominal_extrinsics" default="false"/><xacro:include filename="$(find realsense2_description)/urd

Pybulle中确定UR机械臂末端姿态方法，详细解释。

ubuntu18.04安装远程控制软件ToDest方法，针对官网指令报错情况

原因：可能是由于有gazebo进程没有终止，所以无法打开。解决办法：依次执行下面两个命令。

直接删除天桥科技的方式是不行的，可以从第二张图片看到，DataRicovery Q.exe(32 位)和SystemAudit (32 位)都是这个软件启动的任务，必须快速结束这些进程，然后再删除相关文件，这里手速一定要快，可以一个一个进程结束，然后删除相关内容。当时尝试了网上各种办法，例如关闭Windows搜索服务，关闭启动项等等，特别是下面的帖子，描述的问题简直和我一模一样，但四种方法试过之后

还有一个非常重要的原因是，无论是从web of science或者Google学术下载并导入到endnote的参考文献，文章标题格式不一，上述两者情况都有，因此如何统一修改呢？（100左右或更多），而每个期刊的要求是不一样的，因此手动输入或修改参考文献的格式是愚蠢的（添加专有名词到Endnote的库中，让EndNote识别这个专有名词，不改变它们的大小写。），所以需要强大的endnote来进行管理

很多人记不住这个公式，其实也不用记，只要知道去哪里查就行了，但还是说个记住这个公式的技巧吧，QP-P（扣皮掉皮，言外之意家里的墙皮，你只要扣就掉皮），Q表示Q（x），P表示P（x），因为大家记不住的是Q和P的位置。有没有发现公式5和公式1是一样的,为了保证(5)的收敛性,我们需要(5)中系数矩阵的配置极点小于0,这可以通过选取合适的a,b值来做到.当该方程收敛时,我们类比(2)式,随着时间的推移,