主动电压控制被认为是一种很有前途的解决方案，可以在不额外硬件投资的情况下缓解电力拥塞和改善电压质量，利用电网中的可控设备，如屋顶光伏(pv)和静态无功补偿器(SVCs)。针对电压主动控制问题的不同场景，采用7种最先进的MARL算法进行了大规模实验，将电压约束转化为势垒函数，并从实验结果中观察到设计合适的电压势垒函数的重要性。针对电压主动控制问题的不同场景，采用7种最先进的MARL算法进行了大规模实

本系统实现了一个带有领导者的二阶多智能体系统，采用分布式事件触发控制策略来实现多智能体的一致性控制。系统包含6个跟随者智能体和1个领导者智能体，在二维空间中进行协同运动。

本系统实现了一个带有领导者的二阶多智能体系统，采用分布式事件触发控制策略来实现多智能体的一致性控制。系统包含6个跟随者智能体和1个领导者智能体，在二维空间中进行协同运动。

这个模型里的“家伙事儿”还挺多，主要有DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark，还有采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块。这里面的SVPWM、Clark、Park、Ipark以及线性自抗扰控制器模块，都是用Matlab function编写的，这就有意思了，为啥呢？因为它和C语言编程很接近，以后要是想搞实物移植，那可就方便多啦。而且

该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，具有动态响快、估算精度高的优点在电机控制领域，无传感器控制技术一直是研究热点，而今天要探讨的就是采用龙贝格

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、PID模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。咱们边看代码边唠嗑，看看这波自动化怎么实现的。本仿真中最大的亮点是双环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电

伺服系统永磁同步电机矢量控制调速系统在线转动惯量辨识Matlab仿真1.模型简介模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。模型内主要包含使用matlab function编写的永磁同步电机模型代码和基于遗忘最小二乘法的转动惯量在线辨识算法代码、速度环、电流环等模块，Matlab funtion编写的代码，与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。模型均采用

Comsol弱形式求解三维光子晶体能带。在光子学领域，三维光子晶体能带的研究至关重要。而Comsol作为一款强大的多物理场仿真软件，其弱形式求解方法为我们探索三维光子晶体能带提供了有效途径。

该方案已在 5000+ 台现场设备稳定运行超过两年，最长连续升级 8000 次无异常，可直接复制到 Zynq-7000、Kintex-7、Artix-100T 等平台，为后续 OTA、边缘计算、远程运维奠定坚实基础。4) 该文件即为“带升级逻辑的 FPGA 映像”，首次需通过 JTAG 烧入，之后即可远程升级。▲100 M 固定速率。升级qspi flash，无需增加外部电路，无需内存，方便实用，