在开发早期阶段，开发设计人员在Simulink或者其他仿真软件中离线验证控制算法逻辑功能，离线验证之后可通过Simulink等软件工具将控制算法部署到实时仿真机中，仿真机中包含与被控硬件系统连接所需的I/O或总线接口，如此构成控制器的硬件和软件，快速验证控制逻辑的设计及功能。作为HIL台架的硬件核心，熠速提供的实时仿真机采用X86架构，CPU中加载实时操作系统，可实时计算eVTOL的动力学，环境等

用户可为每个信号设置独立Alias（别名），并通过WaitUntilFinished灵活设置同步或异步执行模式——当配置Checkpoints（检查点）后，其作用是在激励序列中插入一个验证环节，主动检查DUT（被测设备）的相应状态，系统将据此自动强制同步执行，确保多信号间严格的时序关系。模块提供了深度的信号评估能力。模块能够自动生成专业的Stimulus（激励）信号图形报告，所有波形图均以用户定义

现如今，各家车企不仅将这种配置打到“家人价”，还纷纷给自己的底盘技术起了名字，像比亚迪就云辇底盘，智己有灵蜥底盘，华为有途灵底盘，吉利有AI数字底盘，蔚来有天行底盘，阿维塔有太行底盘，理想有魔毯底盘，奇瑞有飞鱼超感底盘，基本上每家车企都有一个底盘品牌名字。台架上安装真实的空气弹簧、减震器、电磁阀等部件，ECU输出的控制信号直接驱动这些执行器，力传感器、位移传感器、气压传感器等采集物理响应数据并回传