材料准备：安诺六轴桌面机械臂一台；创客版控制箱；电脑一台；RobotAnnoController控制软件；330ml饮料若干罐，一次性水杯若干，固定水杯位置的木板，胶枪或夹子，抹布，垃圾桶，接线板，宽60cm，长120的桌子一张；1.布置场景首先机械臂，水杯，饮料摆放的位置要确定，在这里我将饮料瓶放在桌子左侧边缘离正前方18cm，机械臂在自己面前方便控制。水杯在机械臂正前方33cm，离左侧桌子16

近年来，由于制造业自动化技术的提升，工业机器人在制造业中广受欢迎，工业机器人可以协助企业实现机加工自动化生产线的搭建，帮助企业提升生产效率、节约生产成本，机械臂将人类从繁复的加工生产环节中解放出来，同时解决工业生产线中的安全隐患问题。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的