AR1105是一款集成DSP的六向音源定位模组，采用3颗数字MEMS麦克风构成10mm等边三角阵列，将360°划分为6个60°扇区，直接输出GPIO电平信号，免算法开发，降低硬件厂商技术门槛。支持模拟与I2S双路音频输出，兼容宽温、低功耗，适用于机器人、教育小车、安防摄像头、会议设备等场景，显著缩短开发周期，提升产品落地效率。

该模组内置DSP声学内核，搭配3颗按10mm等边三角排布的数字MEMS麦，将360°空间划分为6个 60°扇区，识别声源后直接输出3.3V方位IO电平，无需主控移植复杂声学算法,同时支持模拟,I2S 双路音频输出。文中梳理24Pin引脚分区定义、电气参数、配套测试套件，给出麦克风选型、阵列结构等工程避坑要点，明确模组仅做方位识别，不含降噪、回声消除能力。适配工业机器人、智能小车、安防云台、会议拾音

AR1106声源定位模组采用双麦克风阵列，支持180°正面声源定位，内置DOA算法与SG90舵机驱动，通过串口输出十六进制角度数据，即插即用。具备唤醒词触发机制，抗噪性强，5米内定位精度达10°，适用于语音机器人、安防云台、创客项目等场景。模块体积小、开发门槛低，但仅支持180°检测，需共地、使用差分麦克风，建议5米内使用。适合快速原型开发，降低嵌入式音频算法复杂度。

AU-60是一款高度集成的AI语音处理模组，集AI-ENC降噪（45-90dB）、100dB AEC回声消除、双波束成形于一身，支持USB、I2S、模拟音频多接口，兼容模拟/数字麦克风及双麦阵列。采用邮票半孔SMT封装，简化PCB设计，支持双波束独立输出，适用于对讲、会议、安防、车载等场景。通过T1/T2参数调节拾音距离，SPI可动态配置声学参数，大幅降低开发门槛，实现快速落地。

本文介绍芯慧创AR1106声源定位模组，集成双麦克风、TDOA算法与SG90舵机驱动，支持关键词触发、180°半平面定位（精度±10°，有效距离5米），通过串口输出十六进制角度，可直接驱动舵机或由主控读取控制云台。适用于智能机器人、互动玩具、简易安防等场景，开发门槛低，适合快速原型验证。不支持360°全向或高精度测向，需注意麦克风接线与环境干扰。

AR1105是芯慧创推出的三麦阵列六向音源定位DSP模组，仅需3颗数字MEMS麦克风，通过等边三角形10mm间距布局，硬件直接输出6路IO电平指示声源方向（0°/60°/120°/180°/240°/300°），无需算法开发与SDK，大幅降低智能机器人、寻声小车、安防云台、会议设备等产品的开发门槛。支持模拟与I2S双路音频输出，上电即自动运行，7-9秒启动完成。关键点：必须使用同型号、同灵敏度麦克