（就是那个做了 Nous-Hermes 系列模型的团队）开源的 AI Agent 框架，2 月底正式对外发布，目前 GitHub Star 已经突破 46k，是近期增长最快的开源 Agent 项目之一。Agent 在运行过程中会自动生成 Skill，不需要人工反复打磨——或者说，人工干预的程度可以更低。所有操作需要显式授权，文件驱动身份系统（SOUL.md、AGENTS.md），人定义规则，Age

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在入坑AI应用开发之时，孤立无援的开发者面对着下列四个拦路虎：1、个人电脑跑不动AI大模型应用。众所周知，大模型很吃CPU和内存，推理过程又需要GPU，可是个人电脑哪有那么高端的配置呢？2、AI开发环境的软件版本兼容性。多数AI应用基于Python开发环境，但Python版本过低或者过高都会导致依赖的AI库无法正常运行。3、在线AI大模型的Token高消耗。AI应用只是个外壳，核心的推理功能需要调

半年前，一个连URDF都不知道的软件人，在一台连ROS2都没装的服务器前，敲下第一个ros2 run。半年后，行李搬运机械臂在展厅里连续运行。中间发生了很多。在仿真里跑了无数条规划轨迹。对着看不懂的C++代码一行行问AI。在深圳实验室，因为碰撞保护反复重连机器人，调PID调到不知道哪组最优。半夜改完代码，第二天早上看到机械臂按预期运动时的那种感觉。然后呢？然后就继续往前走了。初生牛犊不怕虎。等真的