本篇文章主要讲解如何将DCA1000采集的原始bin文件再matlab中解读出来，从而方便后续的数据处理，例如距离FFT、2D FFT等处理。在讲解之前，默认各位已经掌握了利用xWr1xxx mmWave +DCA1000通过mmWave studio采集原始数据，在本篇文章中不过多讲解，如果对与上述测数据的操作尚有不解可以参照此文档,mmWave_studio_user。一、xWR1xx Wit

2.信号回波模型1.简介距离多普勒算法（RDA）是在1976至1978年 为处理SEASATSAR数据提出来的，该算法于1978年处理出了第一幅机载SAR数字图像。RDA至今仍在广泛使用，它通过距离和方位上频域操作，达到了高效的模块化处理要求，同时又具有了一维操作的简便性。该算法根据距离和方位上的大尺度差异，在两个一维之间使用距离徙动校正（RCMC），对距离和方位都进行了近视的分离处理。由于RCM

在理解Capon算法之前，我们有必要先了解波束形成的基本思想以及原理到底是什么。这有助于我们更好的理解Capon算法的思想。如图1展示了均匀阵列波束导向的示意图。图中wm表示加权值，波速形成(DBF)的基本思想就是将各阵元输出进行加权求和，在一定时间内将天线阵列“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置，同时这个位置也表征了目标或波达方向。

毫米波雷达心率、呼吸检测原理本项目分两到三篇文章写完，第一阶段借鉴TI开源项目以及根据自己的见解适当更改信号处理链通过AWR1843汽车雷达传感器和DCA1000采集卡采集数据完成人体呼吸和心跳检测算法的实现。第二阶段将仿真成功的代码搬移TIAWR1843传感器并通过串口数据实现生命体征的实时处理。本文即为第一阶段实现过程。本文首先概述毫米波雷达呼吸心跳检测的原理，紧接着概述本项目信号处理流程，另

有关阵列信号处理DOA估计内容，可以观看本人DOA估计算法专栏，本人会不定期更新。另外，创作不易，望各位多多支持。参考资料：雷达原理（丁鹭飞版）

在一个期望的脉冲重复周期内，有M1=M2=M或M1+1=M2,只需测出两种回波信号对应的时延t1和t2（为相对于当前发射脉冲的时延），根据下面三种情况，即可求出目标的距离。在常用的脉冲雷达中, 回波信号是滞后于发射脉冲𝑡𝑅的回波脉冲。设重复频率分别为𝑓𝑟1和𝑓𝑟2（脉冲重复周期为𝑇𝑟1和𝑇𝑟2，且𝑓𝑟1𝑇𝑟2），对应的不模糊距离分别为𝑅𝑢1=𝑐2𝑓𝑟1和𝑅?

距离分辨率取决于信号的频率结构，为了提高距离分辨率，信号就需要有大的带宽;而速度分辨率取决于信号的时间结构，为了提高速度分辨率，号就需要有大的时宽。但是，根据雷达模糊原理可知，我们无法在不断提高的距离分辨率的同时，提高速度分辨率,中-种分辨率的提高必然会导致另一种分辨率的衰减。我们用时宽带宽积，即时宽与带宽的乘积(TB)表示信号的距离分辨率与速度分辨率的关系。对于系统设计而言，时宽带宽积越大越好，

毫米波雷达心率、呼吸检测原理本项目分两到三篇文章写完，第一阶段借鉴TI开源项目以及根据自己的见解适当更改信号处理链通过AWR1843汽车雷达传感器和DCA1000采集卡采集数据完成人体呼吸和心跳检测算法的实现。第二阶段将仿真成功的代码搬移TIAWR1843传感器并通过串口数据实现生命体征的实时处理。本文即为第一阶段实现过程。本文首先概述毫米波雷达呼吸心跳检测的原理，紧接着概述本项目信号处理流程，另