Ubuntu20.04系统下使用交叉编译工具链（aarch、x86）交叉编译opencv4.5.0.

文章目录最近学习目标检测的算法，不免碰到一些相关专业词，因为之前学习了机器学习和深度学习的理论知识，看着熟悉，但是具体的不够清楚，因此着重学习一下mAP，IOU, NMS等知识点。https://zhuanlan.zhihu.com/p/70306015https://blog.csdn.net/qq_29893385/article/details/81213377...

Ubuntu20.04系统下使用交叉编译工具链（aarch、x86）交叉编译opencv4.5.0.

机器人中经常使用多种传感器来做定位和建图，而多个传感器数据融合的话，就会进行多传感器标定，一般标定的外参结果都是存放在yaml文件中，了解到ROS中有TF关系树，那就创建一个完整的ROS工程（可参考以下链接），目的是从多传感器外参标定结果的yaml文件中读取旋转矩阵R和平移矩阵t，然后发布静态TF的Topic。

K近邻算法

K近邻算法

文章目录1.bug2. 解决办法1.bug今天想在windows训练Faster_RCNN网络，用到的数据集是coco2012数据集，结果出现bug：没有安装pycocotools库，于是想cmd中直接输入：pip install pycocotools安装失败，也试了：pip install pycocotools-win安装也失败，这下就尴尬了。。。2. 解决办法网上说要先装vc++ 14.0

文章目录0. 两者的区别1. 创建CNN实例2. dropout的不同3. nn.functional.x的优势reference:0. 两者的区别Pytorch中，nn与nn.functional有哪些区别？相同之处：两者都继承于nn.Modulenn.x与nn.functional.x的实际功能相同，比如nn.Conv3d和nn.functional.conv3d都是进行3d卷积运行效率几乎相

OpenCV主体分为5大模块，其中4个模块如下图所示：OpenCV的CV模块包含基本的图像处理函数和高级的计算机视觉算法；ML是机器学习库，包含一些基于统计的分类和聚类工具；HighGUI包含图像和视频输入/输出的函数；CXCore包含OpenCV的一些基本数据结构和相关函数。OpenCV5大模块上图中并没有包含CvAux模块，该模块一般存放一些即将被淘汰的算法和函数（如基于嵌入式隐马尔...

IplImage是OpenCV中CxCore部分基础的数据结构，用来表示图像，其中Ipl是Intel Image Processing Library的简写。OpenCV2.1版本之前使用IplImage*数据结构来表示图像，2.1之后的版本使用图像容器Mat来存储。IplImage结构体如下所示。typedef struct _IplImage{in...