今天整个调试过程体现的核心思路是分段隔离验证先验证最小单元：不跑整车（其实主要是方便），先单独让STM32发一条固定字符串，验证串口本身能不能工作逐段排查：STM32→CH340→串口助手，一段一段确认，不要一上来就接全套硬件区分硬件问题和软件问题：乱码是硬件/配置问题，没数据是逻辑问题，两类问题排查方向完全不同改一个验一个：我每次只改一个变量（波特率、GND、VCC），不要同时改多个，否则不知道