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【IMU】6轴数据校准算法
本算法用于惯性测量单元的自动校准，通过多次采样和优化选择，确定传感器的最佳偏移量。
【嵌入式】BMI270驱动开发（一）
这篇文档描述了BMI270驱动的开发笔记。
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到底了
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