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点云(point cloud):自动驾驶的“三维扫描图“

就是用很多“点”来表示一个物体或场景的三维形状和结构。(用点描绘的3D画,好比素描,但不是用线条勾勒,而是“点点点点”拼出物体形状)这正是点云的核心特征。自动驾驶汽车的“大脑”看到的就是类似这样的数据,并通过算法来解读这些点,从而“看懂”世界。在自动驾驶系统中,,是决策与规划的基础。这就依赖于。点云本质上是由激光雷达(LiDAR)等传感器扫描生成的的集合。每一个点都精确记录了物体的空间信息和表面特

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#自动驾驶#人工智能#机器学习
CUDA是什么

CUDA是由NVIDIA开发的一种并行计算平台和编程模型,旨在利用GPU(图形处理器)执行通用计算任务,超越传统的图形渲染用途。加速计算密集型任务:如矩阵运算、深度学习训练、科学模拟,通过GPU的大量核心实现数据并行处理。异构计算架构:CPU(主机)负责逻辑控制和任务调度,GPU(设备)专注于大规模并行计算,二者协同提升效率。价值:通过GPU并行化,解决计算瓶颈,特别适合:大规模数据处理(图像/视

#人工智能
强化学习三大分类

教会一个智能体(比如机器人、游戏AI、推荐系统)通过和,学会在某个中完成特定任务的最佳策略。智能体要找到一个,这个策略告诉它在每个状态下该做什么动作,使得。就像玩游戏要通关得分最高,投资要长期收益最大。当你在教一只狗狗学新动作(比如坐下)。

#人工智能
生成对抗网络(GAN)详解(代码实现)

通过这个例子,可以看到 GANs 的具体实现其实是将生成器和判别器的对抗思想转化为代码。生成器从噪声生成图像,判别器判断真假,两者交替训练,最终生成器能生成逼真的手写数字。如果运行这段代码,经过足够多的轮次(比如 100 轮),会发现生成的图像越来越接近真实的 MNIST 数字。附:论文中提到了马尔可夫链(Markov Chain)和近似推理网络(Unrolled Approximate Infe

#生成对抗网络#人工智能#神经网络
第 1 课:数据可信流通-从运维信任到技术信任

数据可信流通的政策指导,即数据二十条:建立数据来源可确认、使用范围可界定、流通过程可追溯、安全风险可防范的数据可信流通体系(1)能力预期与不可能三角:安全要求,功能复杂度,单位成本(2)未来多种技术路线并存,安全分级平衡性能成本需求(3)隐语可信隐私计算技术实践,开源共建全栈密态流转支撑能力

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#运维
第 1 课:数据可信流通-从运维信任到技术信任

数据可信流通的政策指导,即数据二十条:建立数据来源可确认、使用范围可界定、流通过程可追溯、安全风险可防范的数据可信流通体系(1)能力预期与不可能三角:安全要求,功能复杂度,单位成本(2)未来多种技术路线并存,安全分级平衡性能成本需求(3)隐语可信隐私计算技术实践,开源共建全栈密态流转支撑能力

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#运维
让视觉基础模型(VFMs)像大语言模型(LLMs)一样“会思考”​

视觉提示是一种“以例示教(learning by example)”的交互模式。用户不是用文字描述,而是直接在图像上提供一个视觉示例,让模型去理解这个示例背后的概念,并在其他地方或图片中找到相似的实例。这个示例可以是一个物体的截图,或是一个精确的边界框。DINO-R1 不仅仅是一个性能更好的检测模型。从传统的"模仿标准答案"(SFT),转变为"在内部竞争中追求卓越"(最大化相对优势 RA),同时不

#语言模型#人工智能#自然语言处理
大语言模型(LLM)训练的教师强制(Teacher Forcing)方法

准备数据:将一句话“大模型爱学习”转换成数字ID,并复制一份作为标签。inputslabels并行预测:模型接收inputs,并行为每个位置输出一个对下一个词的预测(logits移位对齐:将labels向左移一位,使得模型的预测logits[i]与正确答案对齐。计算损失:在每个位置上,使用交叉熵比较模型的预测和正确答案,计算出损失。累加损失:将所有位置的损失相加,得到总损失。更新模型:根据总损失,

#语言模型#人工智能#自然语言处理
Devin 编程智能体

尽管在自动化生成的代码质量和目前的定价策略上仍有改进的空间,但它在自动化处理开发中“体力劳动”方面的能力已经非常显著,尤其在提升团队协作效率和进行 legacy 项目维护方面潜力巨大。从理解用户的需求指令,到解读现有代码库,再到执行修改、运行测试并最终提交 PR,Devin 都能独立完成,无需人工的频繁干预。例如,用户只需给出“将项目从 JS 迁移到 TS”的简单指令,Devin 就能自动处理文件

#人工智能
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