本文介绍了在Linux系统上安装和配置ClaudeCode CLI工具的完整步骤。首先更新系统并安装Node.js、Git等依赖环境，然后通过npm安装ClaudeCode。核心配置包括设置环境变量文件（~/.claude/settings.json）并填入API密钥等信息。为解决配置问题，推荐安装CC-switch工具进行图形化API管理，支持添加DeepSeek等第三方模型服务。最后通过命令行

ROS机器人操作系统最佳实践指南2017年08月16日 12:55:23阅读数：1800----ROS Best Practices：https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----这是使用机器人操作系统（ROS）的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上，并且作为总结和概括。ROS最佳实践指南ROS Best

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