ros+kinetic实现人脸识别_学习使我快乐@-@的博客-CSDN博客

双目相机的原理也是如此，双目相机是由两个单目相机组成的，即便在静止状态下，也可以生成两张图片，两个单目相机之间存在一定的距离也称之为基线，通过这个基线以及两个单目项目分别生成的图片，可以来估算每个象素的空间位置。相机是机器人系统中另一比较重要的传感器，与雷达类似的，相机也是机器人感知外界环境的重要手段之一，并且随着机器视觉、无人驾驶等技术的兴起，相机在物体识别、行为识别、SLAM中等都有着广泛的应

普通的单线激光雷达一般有一个发射器，一个接收器，发射器发出激光射线到前方的目标上，物品会将激光反射回来，然后激光雷达的接受器可以检测到反射的激光。通过计算发送和反馈之间的时间间隔，乘上激光的速度，就可以计算出激光飞行的距离，该计算方法成为TOF（飞行时间法飞行时间，也称时差法）。需要注意的是虽然只有一个发射器和一个接受器，激光雷达通过电机可以进行旋转，这样就可以达到对周围环境360度测距的目的。激

这可能是一份中英文世界最好的人工智能学习教程，在充分考虑大家信息获取难度的情况下制定了帮助你掌握人工智能（AI）和机器学习（ML）的完整指南：无需专业背景！无需学费！无需额外的时间成本！只需要掌握以下的方法和渠道，就可以清晰地认识到是人工智能，并了解其前沿发展和行业新闻。很多同学在学习AI的时候面临的最大困难“如何开始？”，它具体包括：如何免费开始学AI？什么是人工智能？从什么地方入手？如何去掌握

月亮是蓝色2018-01-06 17:17:59102886收藏378分类专栏：深度学习文章标签：人工智能机器学习神经网络form:http://tieba.baidu.com/p/3013551686?pid=49703036815&see_lz=1#先从回归(Regression)问题说起。我在本吧已经看到不少人提到如果想实现强AI，就必须让机器学会观察并总结规律的言论。具体地说，要让

１.catkin_make编译时，总失败，报错如下：param_demo.cpp:(.text+0x50)：对‘ros::init(int&, char**, std::string const&, unsigned int)’未定义的引用param_demo.cpp:(.text+0x80)：对‘ros::NodeHandle::NodeHandle(std::string co

局部放电点可以看作是脉冲声源，声波以球面波的形式在空间中传播，遵循机械波的传播规律，声波在不同的介质中传播速度是不同的，且在介质交界的地方发生反射及折射现象。在电气设备内部产生局部放电时，伴随着电荷的中和过程，产生较陡的电流脉冲，局部放电发生的区域由于电流脉冲的作用瞬间因受热而体积膨胀，形成一种类似“爆炸”的效果，放电区域在放电过程结束之后恢复到原来的体积。波动分为电磁波和机械波。基于此，可在电气

四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换RPY角与Z-Y-X欧拉角　　描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定（参考）坐标轴旋转：假设开始两个坐标系重合，先将{B}绕{A}的X轴旋转γγ，然后绕{A}的Y轴旋转ββ，最后绕{A}的Z轴旋转αα，就能旋转到当前姿态。可以称其为X-Y-Z fixed angles或RPY角(Roll, Pitch, Yaw)。　　Roll:横

代码路径ardupolit/modules/PX4Firmware/src/modules/attitude_estimator_so3/attitude_estimator_so3_main.cpp最近结合惯性导航这本书，详细看了四元数姿态解算的代码，然后对这部分代码进行了详细的分析，分享给大家，如果分析有误请大家留言不吝赐教！！void AHRS_update(float gx, float 

已有 938 次阅读 2018-7-7 04:22 |个人分类:图灵论著专研与精译工作群|系统分类:科研笔记| 计算机器与智能图灵奠基AI的力作“Computing  machinery and intelligence”全文译完，周剑铭、柳渝、光子、刘德欣参与翻译，“图灵论著专研与精译工作群”与“AI伦理与社会群”的网友参与讨论。译文进一步的完善仍在讨论中，欢迎大家指正！对“Comput...