针对产业核心短板，以鸿道（Intewell）操作系统为核心，打造了先进国产化通用机器人电子架构，覆盖从底层芯片协议、工业操作系统到开发工具软件的完整技术链路，实现了全链条国产化闭环，为机器人产业构建起从 “大脑” 到 “关节” 全链可控的 “基础底座”。

针对产业核心短板，以鸿道（Intewell）操作系统为核心，打造了先进国产化通用机器人电子架构，覆盖从底层芯片协议、工业操作系统到开发工具软件的完整技术链路，实现了全链条国产化闭环，为机器人产业构建起从 “大脑” 到 “关节” 全链可控的 “基础底座”。

东土科技自主研发的全国产化智能机器人通用电子架构实现产业化落地，已在多家国内机器人公司完成适配验证并小批量出货。该架构由鸿道操作系统、AUTBUS总线和MaVIEW工具软件三大核心组成，具备全链自主可控特性。其中，鸿道操作系统实现智能决策与实时控制的融合，AUTBUS总线提供高可靠网络连接，MaVIEW工具软件覆盖全栈开发工具链。公司已成立国产化机器人电子架构联合体，投资3.5亿元建设产业基地，加

东土科技自主研发的全国产化智能机器人通用电子架构实现产业化落地，已在多家国内机器人公司完成适配验证并小批量出货。该架构由鸿道操作系统、AUTBUS总线和MaVIEW工具软件三大核心组成，具备全链自主可控特性。其中，鸿道操作系统实现智能决策与实时控制的融合，AUTBUS总线提供高可靠网络连接，MaVIEW工具软件覆盖全栈开发工具链。公司已成立国产化机器人电子架构联合体，投资3.5亿元建设产业基地，加

手术机器人技术正经历从遥操作向智能融合的演进，对实时操作系统提出更高要求。鸿道Intewell工业操作系统通过微内核虚拟化架构实现"智算控一体"，在单芯片上融合AI计算与运动控制，提供微秒级确定性调度和医疗级功能安全认证。该系统采用物理隔离双核部署、统一时基和时序感知调度，支持视觉-控制闭环协同，满足下一代手术机器人对实时性、安全性和智能化的需求。作为国内首个通过IEC 62304 Class C

在本方案中，通过鸿道Intewell-H实时扩展操作系统，我们专门分配了一个内核运行机器人的算法，另一个内核运行Codesys以实现PLC的逻辑功能，而剩余的内核则用于运行客户原有的Windows或Linux系统应用。实时任务与非实时任务之间可通过共享内存或虚拟网络进行高效通信，确保了系统的灵活性与高效性。基于鸿道（Intewell）操作系统的混合异构系统架构，本方案实现了多系统的并行且隔离运行，

东土科技通过自研Type 1虚拟化技术，充分利用现有芯片的潜能，这种底层架构创新，不仅让车企与机器人企业摆脱“堆硬件”的内卷，更在更深层次上重构了智能终端的开发范式——‌从“硬件定义功能”走向“软件定义体验”‌。撰稿：东土科技集团副总经理兼东土科技上海科鸿公司总经理张人杰。

国产机器人电子架构联合体在深圳成立，由深圳市机器人协会、东土科技等产业链核心单位共同发起，旨在解决当前机器人产业面临的供应链碎片化和安全可控等挑战。联合体将通过统一电子架构和智能体技术，构建自主可控的技术底座，推动行业标准统一和产业协同。东土科技作为核心发起单位，展示了全栈国产电子架构解决方案，并积极推进全国产业化布局。该联合体的成立标志着中国机器人产业从分散走向统一标准的关键一步，将助力中国机器

2026中关村论坛年会聚焦"科技创新与产业创新深度融合"，东土科技作为重点企业展示了具身智能机器人核心技术成果。其自主研发的鸿道操作系统（Intewell）实现控制、计算、视觉与AI的深度融合，已应用于航空航天、高铁等关键领域。同时展出的NewPre系列智能控制器集成多项核心功能，适配高端工业场景。通过产学研合作和产业投资，东土科技构建了完整的机器人技术生态链，持续推动国产高端

2026 WOD制造业数智化博览会在上海举办，聚焦"数智赋能・制造焕新"主题，汇聚400余家企业和30000名观众。光亚鸿道携自主研发的工业智能操作系统参展，展示"智算控一体"架构如何破解AI与工业控制融合难题。其Intewell操作系统凭借创新技术获得"熵钥奖"两项大奖，实现从底层硬件到上层应用的全链路自主可控。展会期间，公司通过主题演讲和媒体采访，阐述了工业操作系统作为智能制造"根技术"的战略