其实在介绍电机原理时还没有提及步距角的知识，其代表的就是一个脉冲对应转过多少个角度，这个会在下一节提及接下来准备学习定时器翻转模式驱动步进电机，原理为通过电平翻转，设置比较值（这里严格来说应该是间隔值），定时器每记到一次间隔值的数时就进一次中断，然后翻转一次电平，发送一次脉冲，要通过这种方法调速可以通过修改比较的周期即减小间隔值，这样发送脉冲的时间就会减少，对应的频率也就加快。

这里我们将先前在图形化界面创建好的数据对应上即可，这样就连接完成了#!# 打开数据库连接#生成数据库# 使用 cursor() 方法创建一个游标对象。