总的来说，这个项目不算太复杂，但涉及的知识点还是挺多的，包括ADC采样、PWM控制、无线通信等。对于刚接触STM32的朋友们来说，是一个不错的练手项目。如果感兴趣的话，可以参考我的源码和原理图，自己动手试试看！STM32F103C8T6(C6T6)遥控小车发射接收模块遥控发射端采用的芯片是c6t6，通过摇杆搭配NRF24L01向接收端发送数据，总共有8个数据通道，这里只用了左摇杆控制前后运动，右摇

注意坐标换算的x/10.0，这个系数对应实际设备的步进精度，调试时发现系数不对的话，雕出来的图案能让你怀疑人生。2、支持导入图片，如果是激光机，把Z轴换成激光头即可，打开图片把JPG,PNG,BMP等格式图片点击工具栏的黑白转换，再点击计算路径上位机会把获取的图片像素数据发送给控制板，点击开始加工即可。2、支持导入图片，如果是激光机，把Z轴换成激光头即可，打开图片把JPG,PNG,BMP等格式图片

搞过车载开发的朋友肯定知道UDS协议有多磨人，特别是要在资源有限的STM32F103上搞在线升级。今天咱们直接上硬货，手把手拆解基于ISO 15765和14229标准的Bootloader实现，所有代码都开源给你看个通透。这里有个实战技巧：当发送大数据包时，建议将STmin设置为5ms以上，避免低端MCU处理不过来导致超时。这里有个坑点：STM32的过滤器配置寄存器是把ID左移5位对齐的，所以实际

在现代雷达信号处理中，对高速或远距离运动目标的有效检测始终是一项核心挑战。由于目标在相干处理间隔（CPI）内存在距离徙动（Range Cell Migration, RCM）和多普勒频移，传统匹配滤波或常规多普勒处理（如MTD）往往难以实现有效的能量积累，从而导致检测性能下降。为解决这一问题，Radon-Fourier 变换（RFT）作为一种高效的相参积累方法被广泛应用于雷达运动目标检测领域。

本程序是一个完整的相位偏折测量处理流水线，通过处理8张输入图像（分为X和Y两个方向各4张），计算出相位、梯度、反射分量等多种光学测量结果。

先说硬件接法，DP83848的PHYAD0引脚决定了PHY地址。这个地址后面配置MAC的时候要特别注意，很多兄弟在这里栽跟头。项目开发用到了Dp83848这一个以太网芯片，本人发现其配置起来比较麻烦，所以整理了一份STM32F107单片机驱动Dp83848的程序代码例程，方便大家学习相关代码的配置。MACMIIAR寄存器中，CR位需要根据系统时钟频率配置，72MHz主频时建议设为0x1C（即28分

先说硬件接法，DP83848的PHYAD0引脚决定了PHY地址。这个地址后面配置MAC的时候要特别注意，很多兄弟在这里栽跟头。项目开发用到了Dp83848这一个以太网芯片，本人发现其配置起来比较麻烦，所以整理了一份STM32F107单片机驱动Dp83848的程序代码例程，方便大家学习相关代码的配置。MACMIIAR寄存器中，CR位需要根据系统时钟频率配置，72MHz主频时建议设为0x1C（即28分

Qt+OpenCV图像视觉框架全套源码上位机源码工具可扩展。除了opencv和相机sdk的dll，其它所有算法均无封装，可以根据自己需要补充自己的工具。基于 Qt5.14.2 + VS2019 + OpenCV 开发实现，支持多相机多线程，每个工具都是单独的 DLL，主程序通过公用的接口访问以及加载各个工具。包含涉及图像算法的工具、 逻辑工具、通讯工具和系统工具等工具。最近捣鼓了一个超有趣的项目—

程序里还藏了不少实用小技巧，比如用MB_Client模块和上位机通信时，在DB块里预置了JSON格式的数据打包函数。S71200/S71500 工程常用FB与FC块学习程序 整理封装好的块，功能块合集版， 博图PLC程序，让你快速调用实现功能节约你的时间，2.包含各种工程场景应用+机器人+电机+阀门+气缸+运动控制（变频和伺服）+通信+模拟量+数据比较转换移动处理操作。这组程序把工控现场常见的执行

基于超表面全息成像 仿真全流程，视频演示，代码，文献，案例复振幅全息纯相位全息近场远场成像最近在研究超表面全息成像相关内容，发现这个领域真的很有意思，今天就来和大家分享一下基于超表面全息成像仿真的全流程，包含视频演示、代码以及相关文献和案例，希望能给对这方面感兴趣的小伙伴一些启发。