相机标定与3D坐标系构建（Python实现）在计算机视觉的学习中，我们经常需要使用到相机的参数。但是，相机的参数往往是不容易得到的。比如我们使用相机去拍照时，这时相机的参数需要自己通过实验得出。本文将简要介绍获取相机参数的标定方法——张正友标定法。一、棋盘格的生成在张正友相机标定法中，用到的标定板是类似于国际象棋的棋盘格。在这里，我使用OpenCV函数生成了一个9×16的棋盘格。（棋盘格的...

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