大模型环境安装中的踩坑记录

目前机器人的技术随着驱动方式的变化，控制越来越成熟，在自主无人化方面随着大模型的发展也会逐渐进化，但对于未来的应用场景和市场化方面仍然需要进一步挖掘。

2025年世界人工智能大会(WAIC)在上海举办，主题为"智能时代同球共济"，展出3000余项AI技术产品。深度学习奠基人杰弗里·辛顿发表演讲，分析AI发展路径，比较符号型与生物型AI，并探讨大语言模型与人类思维的相似性。展会亮点包括中兴AI宠物Mochi的情感交互设计和多款AI眼镜产品，如Rokid Glasses实现无感支付、XREAL OnePro提升沉浸体验等。趋势显示

DDS和ROS都是分布式系统中的关键技术，但它们服务于不同的目的。DDS更侧重于数据分发和实时通信，而ROS提供了一个完整的机器人软件开发框架。在实际应用中，可以根据系统的需求和特性选择合适的技术。例如，DDS可能更适合于需要严格实时性和可靠性的自动驾驶车辆，而ROS可能更适合于需要灵活性和模块化的机器人研究项目。

特斯拉已开始向车主推送（有监督）完全自动驾驶（FSD）v14 版本更新，这是该系统时隔一年推出的首次重大更新。FSD v14 的研发借鉴了特斯拉在RobotTaxi中的经验，并将相关技术整合到面向普通消费者的车辆软件中。

理想汽车2025年第三季度财报显示其面临严峻挑战，交付量环比下滑至9.32万辆，总营收同比下降36.2%至273.64亿元，由盈转亏净亏损6.24亿元。主要问题包括车型换代导致的交付量下降、毛利率下滑（整车毛利率降至15.5%）以及自由现金流恶化（-89亿元）。尽管研发投入持续增加（30亿元），但公司在激烈市场竞争中表现不佳。分析师建议理想汽车应回归汽车主业，暂缓AI眼镜等非核心业务扩张，专注提升

阿里高德地图团队提出AutoDrive-R²VLA大模型，通过思维链与强化学习提升自动驾驶的推理与自反思能力。该模型基于Qwen2.5-VL构建，采用两阶段训练：先在自建nuScenesR²-6K数据集（含6000个带推理步骤的样本）进行监督微调，再结合物理奖励框架优化轨迹生成。在nuScenes和Waymo数据集测试中，模型在轨迹精确度和合理性上超越现有方法，但输出轨迹仍较粗糙，需进一步优化控制

阿里高德地图团队提出AutoDrive-R²VLA大模型，通过思维链与强化学习提升自动驾驶的推理与自反思能力。该模型基于Qwen2.5-VL构建，采用两阶段训练：先在自建nuScenesR²-6K数据集（含6000个带推理步骤的样本）进行监督微调，再结合物理奖励框架优化轨迹生成。在nuScenes和Waymo数据集测试中，模型在轨迹精确度和合理性上超越现有方法，但输出轨迹仍较粗糙，需进一步优化控制

人形机器人，作为机器人技术的一个重要分支，近年来得到了广泛的关注和研究。它们的设计初衷是模仿人类的动作和形态，以执行复杂的任务，与人类进行交互，甚至在某些方面超越人类的能力。

同智能汽车一样，人形机器人也会是未来机器人领域的一个重要分支。目前地球上最高智慧的结晶体就是人类，那么人形机器人的未来会有非常大的发展空间。虚拟的人形机器人可用于办公，日常对话等，实体的人形机器人可用于人类进行的任何动作。