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Franka机械臂“举一反三”:LLM Trainer如何通过单次演示实现自动化数据生成与长程任务学习

Franka 机械臂的研究者提供了一个新的范式:不再需要耗费数小时手动示教,而是利用 LLM 作为“数据工厂”,快速通过低成本的单次示教,通过自动化生成管线,让机器人掌握复杂的长程操作技能。LLM 的语义理解能力,自动识别演示中的关键帧(Keyframes)和物体关系,并将这些关键帧适配到新场景中,从而通过“数据增强”的方式,从单条演示裂变出成百上千条训练数据。研究人员分析,这是因为在仿真中,物体

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#自动化#学习#人工智能 +1
Franka机械臂“举一反三”:LLM Trainer如何通过单次演示实现自动化数据生成与长程任务学习

Franka 机械臂的研究者提供了一个新的范式:不再需要耗费数小时手动示教,而是利用 LLM 作为“数据工厂”,快速通过低成本的单次示教,通过自动化生成管线,让机器人掌握复杂的长程操作技能。LLM 的语义理解能力,自动识别演示中的关键帧(Keyframes)和物体关系,并将这些关键帧适配到新场景中,从而通过“数据增强”的方式,从单条演示裂变出成百上千条训练数据。研究人员分析,这是因为在仿真中,物体

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#自动化#学习#人工智能 +1
科技助力图书馆新趋势:机器人“图书管理员”展风采

然而,图书馆机器人的出现却重新将那些深陷数字化时代的“低头族”重新与图书馆建立起联系,使原本单调的传统图书馆焕然一新。随着科技的日新月异,知识的获取变得更加方便快捷,图书馆不再只是借阅书籍的场所,其渐渐演变成了人们社交、休闲、学习的不二之选。图书馆机器人的应用为图书馆带来了全新的活力,为传统图书馆注入了现代科技的元素,同时也为那些热衷于数字化世界的人们提供了一个与图书馆互动的新途径。5. 保洁工作

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#科技#机器人#大数据
探索Franka Emika机器人|控制面板

如今很多企业都因为缺乏熟练使用编程语言的人员,无法对机器人的操作进行控制,并且企业也很难招聘到这类人才,因此工厂实现生产自动化仍然有困难。而使用Franka机器人就能很好的解决这些问题,赋能企业集成自动化生产。显扬科技代理的Franka emika机械臂的网页编程以图像化编程为主,这种编程方式简单易懂容易上手,非常适合对晦涩难懂的传统编程语言不熟悉的操作人员进行编程开发。下面就让显扬科技教你怎么给

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#自动驾驶#物联网#人工智能
辟谣了!这款爆火的全能家务机器人竟是人类幕后操作?

这意味着每个人都可以拥有一个真正适合自己的家务助手,而这种个性化的定制也使得Mobile ALOHA机器人在满足不同家庭需求的同时,展现出广阔的应用前景。更令人惊叹的是,它可以根据不同的情况迅速做出决策,独立完成许多复杂的任务。这种智能化的设计不仅大大提高了家务的效率,更让人们从繁重的家务中解脱出来,有更多的时间享受生活的美好。Mobile ALOHA是一款具有革新意义的机器人操作系统,能够模仿人

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#机器人
香港中文大学多媒体实验室——人工智能与计算机视觉的创新引擎

与传统的人脸识别算法相比,DeepID算法能够学习到更高层次的抽象特征,从而提高了人脸识别的准确性和鲁棒性。在多任务学习中,算法同时学习人脸识别和性别分类两个任务,通过共享网络层的方式提取共享特征。2014年,汤晓鸥教授团队公开自主研发的DeepID系列人脸识别算法,准确率超过DeepFace算法,是全球首次超过人眼识别准确率的计算机视觉算法。它为人脸识别领域的研究和应用提供了新的思路和方法,推动

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#人工智能#计算机视觉
热成像技术创新,助力人工智能炼就黑夜中的火眼金睛

传统的有源传感器,如激光雷达(即光探测和测距)、雷达和声纳,都是先发射信号,然后再接收信号,以收集场景的三维信息。"我们的工作建立在热感知的信息理论基础之上,表明漆黑环境中的信息量与大白天的信息量相同。但雅各布说,基本的挑战阻碍了它在今天的应用。雅各布说:"这些代理中的每一个都将通过先进的传感器收集周围场景的信息,从而在没有人类干预的情况下做出决策。普渡大学(Purdue University)的

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#人工智能
热成像技术创新,助力人工智能炼就黑夜中的火眼金睛

传统的有源传感器,如激光雷达(即光探测和测距)、雷达和声纳,都是先发射信号,然后再接收信号,以收集场景的三维信息。"我们的工作建立在热感知的信息理论基础之上,表明漆黑环境中的信息量与大白天的信息量相同。但雅各布说,基本的挑战阻碍了它在今天的应用。雅各布说:"这些代理中的每一个都将通过先进的传感器收集周围场景的信息,从而在没有人类干预的情况下做出决策。普渡大学(Purdue University)的

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#人工智能
人工智能对人类就业造成的“爆炸性”影响

据网络数据统测,全球近40%的就业受到人工智能的影响,其中发达经济体面临的风险更大,但同时也更能利用人工智能的好处。相比之下,新兴市场经济体的总体风险敞口为40%,低收入国家为26%,虽然面临的人工智能相关干扰较少,但也未能准备好抓住人工智能的优势,这可能会加剧数字鸿沟和跨国收入差距。首先,AI技术的应用需要大量的数据和资源支持,这使得一些拥有充足资源和数据的机构和个人更容易获得AI技术的优势。人

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#人工智能
行业报告 | 2023人工智能发展白皮书

技术层认知技术发展尚未成熟。其中,智能芯片、系统软件、开发框架等行业由少数企业控制,购买者甚多,替代品极少,供应者谈判能力较强,大数据、物联网、边缘计算等行业企业数量较多,市场竞争激烈,供应者谈判能力较弱。技术层处理数据的挖掘、学习与智能处理,是连接基础层与应用层的桥梁,这是人工智能行业发展的核心。应用层则是建立在基础层与技术层基础上,将人工智能技术进行商业化应用,实现技术与行业的融合发展以及不同

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#人工智能
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