公司围绕自研核心硅光FMCW相干探测芯片技术和固态扫描技术，激光雷达信号处理算法和系统集成技术，已向市场推出三个系列产品，包括D系列产品，HP和F系列，覆盖了包括自动驾驶，高级别辅助驾驶，工业自动化和机器人等应用领域。据了解，速腾、禾赛、华为等头部激光雷达公司目前均在积极布局FMCW激光雷达，因此，对于初创公司来说，除了上面技术、价格本身的挑战之外，可能还需要考虑未来如何和这些公司竞争，建立自己的

激光雷达是通过发射激光束来探测物体与传感器之间精准距离的主动测量装置，包含发射单元、接收单元、扫描单元以及数据处理单元。激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，智能汽车在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航

由于FMCW激光雷达面临激光器成本高、窄线宽线性、光波导器件表面公差难控制等一系列问题，我们认为3-5年之内难以成为实际落地方案，因此在供应链的探讨中，我们只讨论TOF激光雷达，不对FMCW的激光器、调制器等部件展开论述。 发射端：国产激光芯片从VCSEL开始突破，快慢轴准直有较高壁垒 在激光雷达中，发射端是价值量最高、壁垒最高的环节之一。在发射端中，随着国内产业链崛起以及产业的整体技术路线调整，

最近一直在搞相关东西，今天把了解的激光雷达知识做一个框架整理，顺便梳理了一下行业里面激光雷达相关公司，一起学习，欢迎交流！

主要是通过MEMS微镜来实现垂直方面的一维扫描，整机360度水平旋转来完成水平扫描，而其光源是采用光纤激光器，这主要是由于905纳米的管子重频做不高，重频一高平均功率就会太大，会影响激光管的寿命。Flash激光雷达的原理也是快闪，它不像MEMS或OPA的方案会去进行扫描，而是短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。④接收面大、信噪比差：传统机械雷

但也正因为只有一束激光，要保证对三维世界的高清扫描，就要求扫描频率非常高，同时要求的功率也更大，这就给扫描器件带来了可靠性方面的挑战。中提及，在一维转镜架构中，线数等于激光器数，要想提高线数，就需要足够多的激光器，行业前沿的芯片化技术已能够在几颗厘米级的芯片上集成 128 组激光收发模块，足以保证高线数和高分辨率。化集成的收发模块，加上 360° 旋转的扫描模块，就可以产生“新型”的机械式激光雷达