该文介绍了基于51单片机的多功能电能表设计，可测量电压、电流、功率及功率因数等参数。重点演示了电流超限检测和功率因数测量功能，并提供了详细的操作视频讲解（抖音链接）。文章在CSDN博客发布，适合单片机开发者和电子爱好者参考学习。

1、单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51等等都可通用。2、LCD1602显示当前工作模式：循迹、避障、人体跟踪，三个模式。3、跟踪追随功能：用超声波测距原理来判断前方是否有障碍物，来控制小车是前进还是转弯从而达到跟踪的功能。4、循迹功能：实现直线、弯道循迹，并能在左右90度的弯下也能循迹。当循迹模块中间的循迹传感器检测到地面黑色跑道时，将信号传送到LM39

3.LCD1602可以显示当前的速度，里程，时间。4.可以设置报警速度并具有保存功能，当实际的速度大于当前的速度时就会由蜂鸣器产生报警。5.可以查看总路程。6.可以通过按键修改当前的时间(减键、加键、选择键、设置键)。7.采用进口时钟芯片DS1302，走时非常精确。板载3V纽扣电池，断电重新上电无需重新设置时间。8.采用PWM调速原理来控制电机速度，可以通用加键、减键调节电机速度。9.可以调节电机

一、设计功能1、本电能表基于PZEM-004T交流多功能通讯模块电能计量芯片设计，可以实现用电器用电压、电流、有功功率、视在功率和功率因数的测量和显示。2、采用51单片机中的STC89C52型号单片机，显示器可以采用oled屏显示。3、因为oled屏显示内容有限，一个界面显示不了全部电量参数，所以可以通过按键来切换界面显示。4、可以通过3个按键设置电压、电流、有功功率、视在功率和功率因数的阈值，任

1、采用stc89c52单片机处理数据，采用光敏电阻采集光线，采用HC-SR501红外热释电模块检测人体2、有手动和自动模式，可以通过按键切换模式3、在手动模式下，通过两个按键调照明灯的亮度以及关掉4、在自动模式下，如果检测到有人，并且光线比较暗，则USB照明灯会亮，并且根据光线自动调亮度，如果检测到没有人，则大概1分钟过后，则USB照明灯会灭；如果光线足够亮，则USB照明灯不会亮5、通过红外遥控

一、设计功能1、本次设计采用STM32F103C8T6单片机处理数据。2、通过MAX30102传感器进行心率和血氧检测3、通过DS18B20温度传感器检测当前温度4、通过LCD1602液晶屏显示当前心率、体温和血氧5、可以通过按键设置血氧报警下限6、可以通过按键设置心率报警上限和下限7、可以通过按键设置温度报警上限和下限8、当体温、心率或者血氧异常蜂鸣器进行声光报警9、可以通过HC-05无线蓝牙模

一、设计功能1、本次设计采用STM32F103C8T6单片机处理数据。2、通过OLED液晶屏显示当前心率、血氧、体温、行走步数。3、通过DS18B20传感器进行环境或者体温采集。4、通过MAX30102传感器进行心率和血氧采集。5、通过ADXL345传感器对步数进行采集。6、可以通过按键对步数清零7、通过按键设置心率和体温的上下限值以及血氧的阈值。8、当它们不在范围内蜂鸣器进行声光报警提醒。

一、设计功能1、本次设计采用STM32F103C8T6单片机处理数据。2、通过声音传感器检测婴儿是否哭闹3、通过水位传感器检测婴儿是否尿床或者是需要更换尿布湿4、通过ULN2003驱动步进电机正反转实现摇床哄睡功能5、通过WT588D芯片进行音乐播报和语音提示6、通过LCD1602液晶屏显示当前摇床功能开/关，自动/手动模式的信息和状态。7、当水位传感器检测到有尿液后语音播报，“请注意，宝贝需要更

一、设计功能1、本次设计采用STM32F103C8T6单片机处理数据。2、通过LCD1602液晶屏显示当前心率和体温。3、通过按键设置心率和体温上限阈值。4、当心率或者体温不在我们设置的范围内，蜂鸣器进行声光报警。5、通过无线蓝牙模块发送心率和体温到手机APP端进行显示。

一、设计功能1、本次设计采用STM32单片机进行数据处理。2、通过OLED液晶屏显示当前心率、体温、行走步数、时间3、通过DS18B20温度传感器进行环境或者体温采集4、MAX30102进行心率采集5、ADXL345对步数进行采集6、上电后液晶显示智能手环、当前心率、体温、步数7、当晃动板子模拟步数，通过显示屏显示步数加一8、可以通过按键设置心率、体温的报警阈值。9、当心率体温不在范围内蜂鸣器进行