0. 前言由于之前一个比赛用到了路径规划，于是就学习了一些图论中路径规划的算法，所以将自己的学习后的代码记录下来以作备忘。但也是只学了图搜索这类的方法，基于采样的RRT等其他方法个人认为不适合我的应用场景，所以也没有了解。1. Dijkstra算法单源最短路径问题：给定一个图G=(V，E)G=(V，E)G=(V，E)，求源结点s∈Vs∈Vs∈V到图中每个结点v∈Vv∈Vv∈V的最短路径。Dijks

最近需要在window下跑星际争霸2的有关代码，因此记录一下安装过程，以作备忘。1.星际争霸2安装官网地址，直接下载安装就行，可以一路默认安装如果C盘够的话（需要大概30G），我是装在E盘，并设置系统变量SC2PATH，环境变量为星际争霸2的安装路径，如图所示：2.环境搭建之后代码均在anaconda的虚拟环境下运行，所以需要先创建好一个虚拟环境。2.1 创建python环境conda creat

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NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NIVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.一、发现错误二、尝试解决一、发现错误我的电脑是雷神911玄武版，有两个显卡一个集显，一个GTX1050。因为开学