本文介绍了 Jetson Nano 的系统安装与基本配置，涵盖了 SD 卡扩容、依赖包安装、输入法设置和远程桌面控制等内容。文章还讲解了如何通过 VScode 进行编程开发，以及在 Nano 上使用 YOLOv8 和 Depth-Anything 实现目标检测和深度估计。通过本文，读者能够快速搭建开发环境，并高效使用 Jetson Nano 进行计算机视觉任务。

上述步骤可以作为案例实现任意串联机器人的运动学控制（并联机构难以在solidworks当中建立模型树）；结合了matlab、python、ROS、ubuntu、solidworks；运动控制部分同样可以使用moveit方便运动控制，本文主要使用工具箱以及自定义的函数控制；t=N7T8t=N7T8ROS-1/ROS机器人开发实践https://www.bing.com/ck/a?!!

Franka机器人是由德国公司Franka Emika 研发的一款，主打高精度、灵活性和人机协作能力。：配备高精度扭矩传感器，每个关节可实时感知外力，实现安全的（符合ISO/TS 15066标准）。：7自由度机械臂（仿人手臂结构），重复定位精度可达±0.1mm，适合精密操作。支持（直接手动引导机器人记录动作）。提供开源框架（如LibFranka、ROS驱动），方便开发者自定义控制。：内置摄像头、触