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本文是探索多智能体强化学习领域的一些论文的翻译和总结，更多会偏向开源的代码，便于实现，另外根据我的方向，对于论文的选择会具有一定的倾向，一些方面可能介绍的不是很完全。对于一些测试和基准的介绍可能也不会很多

本文主要是借助txd和python实现数据下载，并上传到数据库，实现高效的数据查询和统计

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贝塞尔曲线PH曲线C曲线B样条NURBS样条曲线三次Cardinal样条曲线对比 也涉及到不同曲线加速度的一些东西，不过有待细化，主要用于路径规划方面

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