一般Mysql的客户端和服务端不在一台机器上，所以它们之间的通信需要通过网络进行。我们本次实验，希望抛开网络的影响，测试不同SQL方案在Mysql服务器上的执行效率的对比。于是我们使用“存储过程”来辅助测试。

Aws Lambda是Amazon推出的“无服务架构”服务。我们只需要简单的上传代码，做些简单的配置，便可以使用。而且它是按运行时间收费，这对于低频访问的服务来说很划算。具体的介绍可以常见aws lambda的官网。（转载请指明出于breaksoftware的csdn博客）比较正统的方法是使用Aws CloudFormation方案，但是鉴于这个方案过于复杂，所以我们还是借助CloudBuild的

首先声明下，使用“CodeBuild”部署并不是“正统”的方案，因为AWS提供了“CodeDeploy”。如果不希望引入太多基础设施，可以考虑直接使用CodeBuild进行部署。（转载请指明出于breaksoftware的csdn博客）创建构建项目kronos是我们项目的名称，因为之前已经建好测试环境，所以本次我们使用“online”作为其属性。因为需要通过一套代码去自动化构建和部署，还要区分“生

本文力求简单，不讨论任何技术细节，只是从简单的组成来介绍区块链技术，以方便大家快速入门。同时借助一些可视化工具，辅助大家有直观的认识。

区块链是一种分布式存储技术。一谈到分布式服务，就会提及CAP原则。它是分布式系统设计中的一个基本原则。这个原则指出，在一个分布式系统中，这三个要素最多只能同时满足两个，即不可能同时达到三者兼顾的状态。一般情况下，在这三者之中，我们往往选择保留AP，即Availability（可用性）和Partition Tolerance（分区容错性），而战术性放弃Consistency（一致性）。这是因为如果分

不同于之前分析C语言项目的工具，go-callvis还是很方便使用。只要把两项工作做好就能顺利的使用。我的测试环境是Ubuntu 22 TLS版，默认的Golang是1.18。这会导致go-callvis安装失败。如果版本匹配，可以忽略下面Golang升级的步骤。安装新版本直接上1.21版本。配置环境变量在文件末尾另起新行填入以下内容载入环境修改当前环境修改之后进入的环境在文件末尾另起一行新增分析

一般Mysql的客户端和服务端不在一台机器上，所以它们之间的通信需要通过网络进行。我们本次实验，希望抛开网络的影响，测试不同SQL方案在Mysql服务器上的执行效率的对比。于是我们使用“存储过程”来辅助测试。

nav_msgs::msg::GridCells 是 ROS 2 中的一个消息类型，用于表示一组栅格单元（grid cells）。每个栅格单元表示一个二维平面上的点，通常用于表示占据栅格地图中的占据状态或路径规划中的路径点。它包含一个 std_msgs::msg::Header 和一个 std::vector，分别表示消息头和栅格单元的集合。GridCells 在机器人导航、路径规划、环境建模等场

当我们往表中插入数据时，如果表中有索引，则会给插入操作增加更多的工作量。带来的好处是可以提升查询效率。但是这种优劣该如何权衡，则需要通过数据对比来提供佐证。本文我们将对比没有索引、有一个普通索引、有一个唯一索引的性能差距。

在一文中，讲解了区块链分叉相关的原因。这种分叉是CAP原则的结果，大部分分布式系统都会优先保证Availability（可用性）和Partition Tolerance（分区容错性）。而对于Consistency（一致性）则相对宽松。也就是说并不要求无时无刻保持强一致性，可以容忍在相对短的时间内出现不一致的情况。之后通过后续的其他策略进行补偿，从而达到最终的一致性。在这篇文章中我们还看到了：一条被