由于ROS2在编译运行前，都要通过下面命令初始化环境而CMake Tools没有设置该行为的机会，我们只能自定义一个文件，然后通过它来代理cmake的执行。然后填入以下内容/bin/bash# 检查是否提供了至少一个参数thenexit 1fi# Source 环境设置脚本# 运行传递进来的 cmake 命令cmake "$@"保存文件后，我们赋予其执行权限。然后将其软链接到/usr/bin目录下

gprof是一个C语言程序性能分析工具。在编译期间，我们给编译指令增加-pg选项，就可以将检测代码插入到源码中。然后使用gprof启动编译程序，它会收集程序运行的流程以及其他相关数据。最后我们使用gprof2dot将这些数据转换成dot文件，使用graphviz进行图形化展示。以中的libevent为例。

sensor_msgs::msg::Temperature 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型，用于表示温度数据。它的定义在 sensor_msgs 包中，通常用于传输温度传感器的数据。环境监测：机器人可以使用温度传感器来监测周围环境的温度，例如在农业机器人中监测温室内的温度。设备监控：监控机器人内部或外部设备的温度，以防止过热。例如，监控电机或电池的温

TensorBoard 是一个用于可视化和监控机器学习实验的工具。它是 TensorFlow 的一个组件，但也可以与 PyTorch 等其他深度学习框架一起使用。

依据系统是否支持cuda来生成设备。模型和数据都要移动到相同的设备上。模型是由CPU还是GPU训练的，并不影响推理使用CPU还是GPU。

Joget，作为一款开源的低代码/无代码平台，为企业和开发者提供了一个强大且灵活的解决方案，用于快速构建和部署业务流程应用、表单应用以及工作流管理系统。该平台以其用户友好的界面和丰富的功能集，极大地简化了应用开发的复杂性，使得非技术人员也能轻松参与创建和管理业务流程。Joget的核心优势之一是其。用户可以通过拖放式的界面设计工具，快速搭建出符合自己业务需求的表单和仪表盘。同时，其强大的支持复杂的业

sensor_msgs::msg::LaserEcho 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型，用于表示激光雷达（LiDAR）回波数据。它通常用于传输和处理激光雷达的多回波测量信息。

sensor_msgs::msg::Imu 是 ROS (Robot Operating System) 中的一个消息类型，用于表示惯性测量单元 (IMU) 数据。IMU 是一种传感器，通常包含加速度计、陀螺仪和磁力计，用于测量线性加速度、角速度和磁场强度。

概念: Form 是用于收集和管理用户输入数据的界面组件。它是 Joget 应用程序中的一个核心部分。用途: 用于创建、编辑和查看数据记录，并且可以与 Joget 的工作流和数据管理功能集成。组成: Form 由多个 Section 组成，每个 Section 可以包含多个 Column 和 Field。概念: Section 是 Form 中的一个分组容器，用于将相关的表单字段组织在一起。用途逻

在一文中，我们介绍了oget7的部署。本文我们将介绍Joget8.1社区版的编译部署。