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之前我们在VMware、Hyper-V上安装Linux操作系统，然后使用vscode远程连接它们进行开发。但是WSL给我们提供了另外一种方案——直接使用vscode连接WSL虚拟机。

在《0基础学习Mybatis系列数据库操作框架——Mysql的Geometry数据处理之WKT方案》中，我们介绍WTK方案的优点，也感受到它的繁琐和缺陷。比如：没有一种GeomFromText方案可以覆盖所有的Geometry结构，使得类似的SQL要写多份。没有针对LinearRing（一种特殊的LineString）的处理方法。而本文介绍的WKB方法，则可以解决上述问题。WKB全程Well-Kn

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nav_msgs::msg::GridCells 是 ROS 2 中的一个消息类型，用于表示一组栅格单元（grid cells）。每个栅格单元表示一个二维平面上的点，通常用于表示占据栅格地图中的占据状态或路径规划中的路径点。它包含一个 std_msgs::msg::Header 和一个 std::vector，分别表示消息头和栅格单元的集合。GridCells 在机器人导航、路径规划、环境建模等场

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