标题《视觉SLAM十四讲》手写高斯牛顿—笔记记录我们的最终目的：使用高斯牛顿法，拟合参数abc我们的实际小目标：求解增量方程得到ΔX（有了Δx就可以不停的迭代Eabc使得拟合Rabc啦）三个步骤：1、先根据模型生成x，y的真值，并在真值中添加高斯分布的噪声2、3、使用高斯牛顿法从带噪声的数据拟合参数模型首先定义真实的a，b，c参数值为ar，br，cr这三个也是我们要拟合的最终目标，最终的拟合结果跟

解决ImportError: libffi.so.6: cannot open shared object file: No such file or。。的详细过程

利用python编写ros发布器让机器人做圆周运动