我们也选择挑战性极大的“家庭”作为机器人测试场景：每个家庭差异巨大，比起结构较为统一的工厂场景，家庭能更真实地考验机器人模型的泛化能力。像机器人格斗这样的新兴赛事，我们相信在今年、明年都会越来越火，成为一种全新的、受欢迎的体育形式。我们相信，未来真正实用的家用机器人，也应该具备这些能力，因为这体现了它的运动控制与泛化水平。不同于实验室中的封闭测试，比赛设计了多个源自现实生活的应用场景，如工厂中的搬

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