目录1. 初识1.1 到手开箱1.2 OrangePi Kunpeng Pro1.2 上电2. 安装Ubuntu2.1 准备工作2.2 安装3. 安装ROS23.1 设置支持UTF-8的locale编码3.2 添加证书3.3 安装ROS3.4 设置环境变量3.5 小海龟来啦4. 运行实例4.1 安装Gazebo4.2 安装turtlebot总结 1. 初识 1.1 到手开箱 搞来一套OrangeP