摘要：RTOS提供三种IPC机制解决多线程通信问题：1)邮箱(Mailbox)实现高效"零拷贝"传输，通过传递4字节数据或指针，适合大数据传输；2)消息队列(MessageQueue)采用深拷贝方式传输数据块，安全性高但效率较低；3)信号(Signal)作为软中断机制，用于异步异常处理。邮箱适合大数据传输，消息队列适合小结构体传输，信号仅建议用于异常处理场景。开发者应根据数据传

本文介绍了使用OpenCV和NumPy进行基础图像绘制的常用方法。首先讲解了如何用np.ones()创建单色画布，包括参数说明和通道数选择建议。接着详细说明了cv2.line()和cv2.polylines()两种画线函数的使用方法、参数配置及注意事项。最后介绍了三种常用图形的绘制：箭头线条（cv2.arrowedLine()）、矩形（cv2.rectangle()）和圆形（cv2.circle(

本文介绍了使用OpenCV处理图像的基本方法。主要内容包括：1) OpenCV将图像视为NumPy多维数组，支持BGR、灰度和带Alpha通道的图像；2) 通过cv2.imread()读取图像时需注意不同模式(彩色/灰度/包含Alpha)的区别；3) 使用img.shape获取图像尺寸和通道数；4) 创建可调整大小的窗口显示图像；5) 使用cv2.waitKey()实现交互控制；6) 通过cv2.