这个项目里，核心是1台西门子1500PLC程序，就像一个总指挥，把控着全局。同时搭配2台触摸屏TP1500程序，方便操作人员实时监控与调整参数。通过Profinet网络，连接了9个智能远程终端ET200SP，这就像是分布在各个角落的小助手，随时向总指挥汇报情况并执行指令。还有15个Festo智能模块也通过Profinet通讯，它们负责一些精细的动作控制。另外，10台Fanuc发那科机器人可是焊装的